一种P码捕获方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103698784103698784A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310728907.5(22)申请日2013.12.25(71)申请人北京北斗星通导航技术股份有限公司地址100094北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦南楼二层(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人王丹栗若木(51)Int.Cl.G01S19/30(2010.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图1页附图1页(54)发明名称一种P码捕获方法及装置(57)摘要本发明公开了一种P码捕获方法及装置，包括将IF和来自载波发生器的本地载波信号相乘，得到有剩余多普勒频率的I-Q两路基带信号；对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地P码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分PMF，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的滤波结果，并对其分别进行快速FFT，实现频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了P码捕获的灵敏度，显著加快了捕获速度，从而满足了实际信号的要求。CN103698784ACN10369874ACN103698784A权利要求书1/1页1.一种P码捕获方法，其特征在于，包括：根据数字中频信号和本地载波信号进行下变频，获取基带信号，对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地P码作为抽头系数，对各个子段分别进行PMF处理，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的滤波结果，并对其分别进行FFT频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。2.根据权利要求1所述的P码捕获方法，其特征在于，所述对基带信号进行抽取包括：以2倍码速率对基带信号进行抽取。3.根据权利要求1所述的P码捕获方法，其特征在于，所述捕获的结果包括：最大相关值、次大相关值、频率、相位和所述非相干累加的段数。4.一种P码捕获装置，其特征在于，至少包括码钟产生器、载波发生器、数字下变频器、第一抽取滤波模块、第二抽取滤波模块、PMF组、FFT处理模块、非相干累加模块，以及分析比较模块；其中，码钟产生器，用于产生驱动加密芯片、模块或其他P码产生器的时钟信号；载波发生器，用于产生I-Q两路本地载波信号；数字下变频器，用于将数字中频信号（IF）和来自载波发生器的本地载波信号相乘，得到有剩余多普勒频率的I-Q两路基带信号；第一抽取滤波模块，用于对I路基带信号进行滤波、降采样，存储待处理的I路基带数据；第二抽取滤波模块，用于对Q路基带信号进行滤波、降采样，存储待处理的Q路基带数据；其中，采样开始时刻必须与调制的一比特数据时间的整倍数时刻对齐；PMF组，用于将N段P码作为抽头系数，对各个子段分别进行PMF处理，得到累加结果，完成码相位搜索；FFT处理模块，其由若干个并行的FFT变换器组成，用于缓存来自PMF组的滤波结果，并对其进行FFT频谱分析，完成频率搜索；非相干累加模块，用于对FFT处理模块中并行的各FFT变换器的输出的处理结果分别并行取模，再一起按点累加，得到M点非相干累加结果，将结果输出给分析比较模块；分析比较模块，用于从得到的M点非相干累加结果中查找捕获的结果。5.根据权利要求4所述的P码捕获装置，其特征在于，还包括寄存器，用于在捕获结束时，存储所述捕获的结果。6.根据权利要求4所述的P码捕获装置，其特征在于，所述第一抽取滤波模块和第二抽取滤波模块均采用20阶滤波器；所述第一抽取滤波模块和第二抽取滤波模块均采用FIR滤波器的方式。7.根据权利要求4所述的P码捕获装置，其特征在于，所述PMF组分为I-Q两组，每组均有N个PMF。8.根据权利要求4所述的P码捕获装置，其特征在于，所述非相干累加模块的段数预先设置。2CN103698784A说明书1/6页一种P码捕获方法及装置技术领域[0001]本发明涉及卫星导航技术，尤指一种P码捕获方法及装置。背景技术[0002]用于车载等环境的卫星导航接收机对动态要求不高，但是，对灵敏度要求比一般接收机的高。快捕引擎作为接收机正常工作的第一步，提高捕获灵敏度并且加快捕获速度成为当务之急。[0003]北斗卫星导航系统采用QPSK调制，由于P码周期很长，常规的P码捕获方式是通过先捕获I支路民码，得到导航电文中的时间信息，由于民码和P码之间的系统时间一致，所以从民码得到准确时间后，就