发射和回收装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103998338103998338A(43)申请公布日2014.08.20(21)申请号201280058303.8(51)Int.Cl.(22)申请日2012.11.28B63C3/08(2006.01)(30)优先权数据61/564,1462011.11.28US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.05.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0668042012.11.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/082121EN2013.06.06(71)申请人艾波勒公司地址美国马里兰州(72)发明人威廉·M·特皮格(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚吴孟秋权权利要求书3页利要求书3页说明书13页说明书13页附图14页附图14页(54)发明名称发射和回收装置(57)摘要一种用于从水体中捕捉目标物体的方法、设备以及计算机程序产品。第一轨道接近第二轨道。第一间隙部分形成在第二轨道和第一轨道的至少部分之间。第一间隙部分被配置为随着第一间隙部分和目标物体的至少部分之间的距离减小，对准并接纳目标物体的至少部分。第二间隙部分形成在第二轨道和第一轨道的至少部分之间。第一轨道和第二轨道进一步被配置为随着第二间隙部分和目标物体的至少部分之间的距离减小，第二间隙部分对准并接纳目标物体的至少部分。CN103998338ACN10398ACN103998338A权利要求书1/3页1.一种被配置为从水体中捕捉目标物体的设备，包括：第一轨道；第二轨道，接近所述第一轨道；第一间隙部分，形成在所述第二轨道和所述第一轨道的至少部分之间，所述第一间隙部分被配置为随着所述第一间隙部分和所述目标物体的至少部分之间的距离减小，对准并接纳所述目标物体的至少所述部分；以及第二间隙部分，形成在所述第二轨道和所述第一轨道的至少所述部分之间，所述第一轨道和所述第二轨道进一步被配置为随着所述第二间隙部分和所述目标物体的至少所述部分之间的距离减小，利用所述第二间隙部分对准并接纳所述目标物体的至少所述部分。2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：一个或多个稳定部分，被配置为稳定所述第一轨道和所述第二轨道。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述一个或多个稳定部分包括一个或多个压载器。4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述一个或多个稳定部分包括被配置为接纳操作地连接至起重机的一个或多个缆绳的一个或多个部分。5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述一个或多个压载器被配置为动态地稳定所述第一轨道和所述第二轨道。6.根据权利要求1所述的设备，其中，一个或多个压载器包括具有一个或多个槽的气缸。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个进一步被配置为延伸和收缩。8.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：被配置为导航所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个的电机、发动机、以及推进器中的至少一个。9.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：握爪，被配置为在所述目标物体的至少所述部分接近所述握爪之后，防止所述目标物体的至少所述部分在一个或多个方向移动。10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个包括直线形状和弯曲形状中的至少一个。11.一种被配置为从水体中捕捉目标物体的设备，包括：第一轨道；第二轨道，接近所述第一轨道；第三轨道；第四轨道，接近所述第三轨道：第一间隙部分，形成在所述第二轨道和所述第一轨道的至少部分之间，所述第一间隙部分被配置为随着所述第一间隙部分和所述目标物体的至少部分之间的距离减小，对准并接纳所述目标物体的至少所述部分；第二间隙部分，形成在所述第二轨道和所述第一轨道的至少所述部分之间，所述第一轨道和所述第二轨道进一步被配置为随着所述第二间隙部分和所述目标物体的至少所述部分之间的距离减小，利用所述第二间隙部分对准并接纳所述目标物体的至少所述部分；第三间隙部分，形成在所述第四轨道和所述第三轨道的至少部分之间，所述第三间隙2CN103998338A权利要求书2/3页部分被配置为随着所述第三间隙部分和所述目标物体的至少第二部分之间的距离减小，对准并接纳所述目标物体的至少所述第二部分；以及第四间隙部分，形成在所述第四轨道和所述第三轨道的至少所述部分之间，所述第三轨道和所述第四轨道进一步被配置为随着所述第四间隙部分和所述目标物体的至少所述第二部分之间的距离减小，利用所述第四部分间隙对准并接纳所述目标物体的至少所述第二部分。12.根据权利要求11所述的设备，进一步包括：一个或多个稳定部分，被配置为稳定所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道、和所述第四轨道中的至