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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112138359A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011060093.9(22)申请日2020.09.30(71)申请人雷磊地址225500江苏省泰州市姜堰区人民中路200号(72)发明人雷磊(51)Int.Cl.A63B69/40(2006.01)A63B69/38(2006.01)A63B47/02(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图4页(54)发明名称一种网球自动回收发射装置(57)摘要本发明公开一种网球自动回收发射装置,包括移动驱动单元、网球收集装置、升降运输装置、网球发射装置、支撑框架、支撑架、承载平台,其中移动驱动单元分为两个部分,一个为网球发射装置移动底盘,另一个为网球自动回收装置,发明可在训练发球过程中不断的将网球回收到发射器内部,使得网球发射装置可持续持久的发射网球,以更好的完成网球培训工作,在使用过程中,操作简单,使用方便,机械结构设计可靠,整体过程中减少人劳动力操作。CN112138359ACN112138359A权利要求书1/3页1.一种网球自动回收发射装置,包括移动驱动单元(1)、网球收集装置(2)、升降运输装置(3)、网球发射装置(4)、支撑框架(5)、支撑架(6)、承载平台(7);其特征在于:移动驱动单元(1)位于整体结构的最下端用于移动上部机械结构,分为两个独立可运动部分,网球收集装置(2)安装固定在移动驱动单元(1)的上方,位于其中一个可独立运动的部分上方,升降运输装置(3)安装配合在支撑架(6)的左侧为活动结构设计,支撑框架(5)安装固定在移动驱动单元(1)的上方,承载平台(7)安装固定在我的上方,支撑架(6),安装固定在承载平台7的后部上方;所述移动驱动单元(1)包括:发射装置移动平台(101)、数据装置移动平台(102)、麦克纳姆轮(103)、移动控制中心(104)、蓄电池(105)、收集移动平台(106)、轮轴支撑架(107)、驱动步进电机(108)、同步齿形带轮(109)、同步齿形带(110)、驱动轮轴(111)、万向轮(112),发射装置移动平台(101)为左侧可移动结构,数据装置移动平台(102)安装固定在发射装置移动平台(101)的上方,位于四个角,麦克纳姆轮(13)转动安装固定在数据装置移动平台(102)上,移动控制中心(104)安装固定在发射装置移动平台(101)的上方前部,蓄电池(105)安装固定在发射装置移动平台(101)的上方,位于移动控制中心(104)的后部,收集移动平台(106)为右侧可移动结构设计,轮轴支撑架(107)安装固定在收集移动平台(106)的上方前部,左右两侧呈对称结构安装分布,驱动步进电机(108)安装固定在轮轴支撑架(107)的后部,同步齿形带轮(109)转动安装在驱动步进电机(108)上,同步齿形带(110)安装配合在同步齿形带轮(109)的外侧,驱动轮轴(111)安装配合在后部同步齿形带轮(109)上形成转动配合,万向轮(112)安装固定在收集移动平台(106)的后部下方;所述网球收集装置(2)包括:导向直线滑轨(201)、直线滑轨座(202)、滑轨座连杆(203)、驱动电机(204)、螺旋丝杠(205)、丝杠螺母(206)、连接固定块(207、连接转轴(208)、转动连接杆(209),反转储存装置(210)、储存侧板(211)、金属驱动舵机(212)、曲柄摇杆(213)、转动门轴(214)、转东门(215)、收集支架(216)、底板(217)、驱动马达(218)、驱动转轮(219)、摩擦带(220)、分流导向板(221),导向直线滑轨(201)安装固定在收集移动平台(106)的上方左右成对称安装分布,直线滑轨座(202)安装配合在导向直线滑轨(201)上形成滑动配合关系,滑轨座连杆(203);连接左右两侧的直线滑轨座(202),驱动电机(204)安装固定在收集移动平台(106)的上方前部,螺旋丝杠(205)安装固定在驱动电机(204)上,丝杠螺母(206)位于导向直线滑轨(201)的中间,与丝杠螺母(206)安装配合,连接固定块(207)安装固定在收集移动平台(106)上位于导向直线滑轨(201)的前端,连接转轴(208)转动安装固定在连接固定块(207)上,转动连接杆(209)安装固定在反转储存装置(210)的下端,和连接转轴(208)形成固定连接,储存侧板(211)安装固定在反转储存装置(210)的上方,位于左右两侧,金属驱动舵机(212)安装固定在右侧储存侧板(211)上,曲柄摇杆(213)安装固定在金属驱动舵机(212)上,转动门轴(214)安装固定在转东门(215)上与储存侧板(211)形成转动安装配合关系,好,丝杠螺