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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104066528104066528A(43)申请公布日2014.09.24(21)申请号201280055177.0代理人陈浩然傅永霄(22)申请日2012.08.10(51)Int.Cl.(30)优先权数据B21D43/05(2006.01)102011118216.42011.11.11DEB65G25/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.05.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0034282012.08.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/068056DE2013.05.16(71)申请人许勒压力机有限责任公司地址德国格平根(72)发明人C.米勒A.伦德勒(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图5页附图5页(54)发明名称用于将工件多轴地运输通过加工机床的连续的加工工位的驱动装置(57)摘要本发明涉及一种驱动装置(2),其用于将工件(31)多轴地运输通过加工机床尤其多级的成型压床(30)的连续的加工工位(29),其中,驱动装置(2)包括两个抓具轨道(4,32),其中,两个抓具轨道(4,32)可通过与第一抓具轨道(4)相关联的第一横向驱动器(TAV1)和与第二抓具轨道(32)相关联的第二横向驱动器(TAV2)彼此独立地横向移动以用于执行关闭运动。在此,抓具轨道(4,32)可彼此独立地竖向移动以用于执行升降运动和/或抓具轨道(4,32)可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。CN104066528ACN1046528ACN104066528A权利要求书1/2页1.一种驱动装置(2),其用于将工件(31)多轴地运输通过加工机床尤其多级的成型压床(30)的连续的加工工位(29),其中,所述驱动装置(2)包括两个抓具轨道(4,32),其中,所述两个抓具轨道(4,32)可通过与第一抓具轨道(4)相关联的第一横向驱动器(TAV1)和与第二抓具轨道(32)相关联的第二横向驱动器(TAV2)彼此独立地横向移动以用于执行关闭运动,其特征在于,所述抓具轨道(4,32)可彼此独立地竖向移动以用于执行升降运动和/或所述抓具轨道(4,32)可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置(2)包括与所述第一抓具轨道(4)相关联的第一竖向驱动器(VKA1)和与所述第二抓具轨道(32)相关联的第二竖向驱动器(VKA2),可通过其使所述抓具轨道(4,32)彼此独立地竖向移动以用于执行升降运动,其中,所述第一竖向驱动器(VKA1)尤其包括第一平行四边形引导部(6a),并且其中,所述第二竖向驱动器(VKA2)尤其包括另一平行四边形引导部(6b)。3.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置(2)包括与所述第一抓具轨道(4)相关联的第一纵向驱动器(LVA1)和与所述第二抓具轨道(32)相关联的第二纵向驱动器(LVA2),可通过其使所述抓具轨道(4,32)彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动,其中,所述纵向驱动器(LVA1,LVA2)尤其相应包括第一万向节头(20)、可伸缩的花键轴(21)、第二万向节头(22)和传动器(25)。4.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述第一横向驱动器(TVA1)包括平行四边形引导部(7a),且所述第二横向驱动器(TVA2)包括平行四边形引导部(7b)。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置,其特征在于,-所述第一竖向驱动器(VKA1)承载所述第一横向驱动器(TVA1),且所述第二竖向驱动器(VKA2)承载所述第二横向驱动器(TVA2),或者-所述第一横向驱动器(TVA1)承载所述第一竖向驱动器(VKA1),且所述第二横向驱动器(TVA2)承载所述第二竖向驱动器(VKA2)。6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置,其特征在于,-下部的所述平行四边形引导部(6a)包括带有位置固定的两个转动点(A,B)的下支承臂(8)、带有两个铰接点(C,D)的连接侧部(9)和平行伸延的两个连接元件(10,11),-其中,第一连接元件(10)在所述转动点(A)处和在所述铰接点(C)处铰接地进行固定,并且-其中,第二连接元件(11)在所述转动点(B)处和在所述铰接点(D)处铰接地进行固定,-上部的所述平行四边形引导部(7a)包括带有位置固定的两个转动点(E,F)的下支承臂(14)、带有两个铰接点(G,H)的连接侧部(15)和平行伸延的两个连接元件(16,17),-其中,第一连接元件(16)在所述转动点(E)处和在所述铰接点(G)处铰接地