用于测量物体颜色的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104272071104272071A(43)申请公布日2015.01.07(21)申请号201380009854.X(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2013.02.14公司11243代理人曾贤伟杨继平(30)优先权数据12514842012.02.17FR(51)Int.Cl.12545592012.05.18FRG01J3/50(2006.01)12574032012.07.31FRG01J3/02(2006.01)G01J3/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.08.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0530002013.02.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/120956FR2013.08.22(71)申请人卡勒格锐研究有限公司地址法国巴黎(72)发明人弗兰克·埃内贝勒权权利要求书3页利要求书3页说明书20页说明书20页附图8页附图8页(54)发明名称用于测量物体颜色的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于通过使用设备(10)测量至少在物体(30)的一个点上的均匀漫反射率ROBJ(λ)的方法，所述设备(10)包括能够发射以光通量的形式表示的彩色光源的装置(11)以及电子彩色图像传感器(12)。本发明还涉及一种设备(10)，包括用于发射彩色光通量的形式的彩色光源的装置(11)和电子彩色图像传感器(12)，用于测量至少在物体(30)的一个点上的均匀漫反射率的函数ROBJ(λ)，所述物体(30)放置在位于能够发射彩色的所述装置(11)的对面并基本垂直于所述装置(11)的区域，并且放置于所述电子彩色图像传感器(12)的视野内，所述物体(30)还受到表示为lext(λ)的恒定且未知的外部环境光通量(40)形式的外部光源。CN104272071ACN10427ACN104272071A权利要求书1/3页1.一种用于通过使用设备(10)测量至少在物体(30)的一个点上的均匀漫反射率ROBJ(λ)的方法，所述设备(10)包括能够发射以光通量的形式表示的彩色光源的装置(11)以及电子彩色图像传感器(12)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：●将所述物体(30)放置于区域，所述区域位于能够以彩色光通量的形式发射彩色光源的所述装置(11)对面并基本垂直于所述装置(11)并且位于所述电子彩色图像传感器(12)的视野内，所述物体(30)还受到以恒定且未知的外部环境光通量(40)lext(λ)的形式source的外部光源，其中λ表示波长；由所述装置(11)发射一系列的N个光源S(λ)i(其中，sourceN为大于1的自然数，i从1到N变化，λ为波长)，S(λ)i已知为能够发射彩色的光通量的所述装置(11)的输入参数的函数，由所述电子彩色图像传感器(12)捕获至少在所述capteur物体(30)的一个点上反射的光通量并且输入传感器，所述光通量被表示为E(λ)i，其中，N为严格大于2的自然数，i从1到N变化，λ为波长；并由于光波叠加特性以及通过定OBJcapteur义在物体(30)的至少一个点上的均匀漫反射率R(λ)，获得“Ei”的N个方程：E(λ)OBJextsourcei＝R(λ)*(l(λ)+S(λ)ⅰ)；以及OBJ●通过求解N个方程Ei的系统，由所述设备(10)确定两个未知连续函数R(λ)和lext(λ)：-通过在源和传感器的光谱的交叉区内积分每个方程Ei，通过将灵敏度在选择的色度基表示为x，y和z，每个方程Ei然后生成3个“积分Ei”方程：capteurOBJextsource∫(E(λ)i*x(λ)*dλ)-∫((R(λ)*(l(λ)+S(λ)i)*x(λ)*dλ)capteurOBJextsource∫(E(λ)i*y(λ)*dλ)-∫((R(λ)*(l(λ)+S(λ)i)*y(λ)*dλ)capteurOBJextsource∫(E(λ)i*z(λ)*dλ)-∫((R(λ)*(l(λ)+S(λ)i)*z(λ)*dλ),-通过使用数字图像传感器的输出参数计算对应于左手侧的Ei积分方程的数值；以及-通过使用由至少一个插值函数S(λ)连接的有限数量的插值点(λj，yj)来表达两个未知的连续函数ROBJ(λ)和lext(λ)，以便保持所述未知连续函数ROBJ(λ)和lext(λ)的连续性质，λj是在源和传感器的光谱的交叉区内被选择的波长并且是用来对给定的精度最小化插值点数目而被选择的方法的输入参数；以及OBJext-通过查找函数R(λ)和l(λ)的参数yj，其最小化Ei积分方程所产生的最小二乘法系统||A*X-B||2。2.根据权利要求1的方法，