一种基于红外技术的三维手势识别方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105069409B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201510442776.3(56)对比文件(22)申请日2015.07.24CN101807113A,2010.08.18,CN102999152A,2013.03.27,(65)同一申请的已公布的文献号US2010/0295781A1,2010.11.25,申请公布号CN105069409ACN102314217A,2012.01.11,(43)申请公布日2015.11.18审查员刘娟(73)专利权人上海科勒电子科技有限公司地址200444上海市宝山区丰翔路1955号(72)发明人苑芳生(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人金玺(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于红外技术的三维手势识别方法及系统(57)摘要本发明公开一种基于红外技术的三维手势识别方法及系统，方法包括：控制多个红外发射管发射红外信号，从红外接收管获取关于每个红外发射管的接收数值，将多个接收自同一个红外发射管的接收数值作为一组数据样本组，其中，红外发射管以红外接收管为中心对称放置；计算每组数据样本组的样本参数，所述样本参数包括：相对于本组数据样本组的平均值的离散程度，和/或本组数据样本组中数值的连续变化趋势；根据每组数据样本组的样本参数识别用户手势。本发明通过计算每组数据样本组相对于本组数据样本组的平均值的离散程度，和/或本组数据样本组中数值的连续变化趋势的样本参数，检测成功率得到了很大的提高。CN105069409BCN105069409B权利要求书1/2页1.一种基于红外技术的三维手势识别方法，其特征在于，包括：发射接收步骤，包括：控制多个红外发射管发射红外信号，从红外接收管获取关于每个红外发射管的接收数值，将多个接收自同一个红外发射管的接收数值作为一组数据样本组，其中，红外发射管以红外接收管为中心对称设置；计算步骤，包括：计算每组数据样本组的样本参数，所述样本参数包括：相对于本组数据样本组的平均值的离散程度，和/或本组数据样本组中数值的连续变化趋势；手势判断步骤，包括：根据每组数据样本组的样本参数识别用户手势；所述样本参数为本组数据样本组的标准方差；所述手势判断步骤，具体包括：当来自设置在红外接收管一侧的第一红外发射管的第一数据样本组的标准方差率先增大超过方差阈值，则判断手势的起始位置为第一红外发射管位置。2.根据权利要求1所述的基于红外技术的三维手势识别方法，其特征在于，红外发射管为四个，分别设置在红外接收管的前侧、后侧、左侧和右侧，且每个红外发射管与红外接收管的距离相同。3.根据权利要求1所述的基于红外技术的三维手势识别方法，其特征在于，所述样本参数为本组数据样本组中数值的连续变化趋势；所述手势判断步骤，具体包括：当来自设置在红外接收管一侧的第一红外发射管的第一数据样本组的接收数值连续减少，且来自设置在红外接收远离第一红外发射管的另一侧的第二红外发射管的第二数据样本组的接收数值连续增大，则判断手势为从第一红外发射管位置向第二红外发射管位置移动；当来自设置在红外接收管四周的多个红外发射管的多组数据样本组的接收数值均连续增大，则判断手势为从上往下靠近红外接收管；当来自设置在红外接收管四周的多个红外发射管的多组数据样本组的接收数值均连续减少，则判断手势为从下往上远离红外接收管。4.根据权利要求1所述的基于红外技术的三维手势识别方法，其特征在于，所述样本参数为本组数据样本组的标准方差和本组数据样本组中数值的连续变化趋势；所述手势判断步骤，具体包括：当来自设置在红外接收管一侧的第一红外发射管的第一数据样本组的标准方差率先增大超过方差阈值，且来自设置在红外接收远离第一红外发射管的另一侧的第二红外发射管的第二数据样本组的接收数值连续增大，第一数据样本组的接收数值连续减少，则判断手势为从第一红外发射管位置向第二红外发射管位置移动；当来自设置在红外接收管四周的多个红外发射管的多组数据样本组的接收数值均连续增大，则判断手势为从上往下靠近红外接收管；当来自设置在红外接收管四周的多个红外发射管的多组数据样本组的接收数值均连续减少，则判断手势为从下往上远离红外接收管。5.一种基于红外技术的三维手势识别系统，其特征在于，包括：发射接收模块，用于：控制多个红外发射管发射红外信号，从红外接收管获取关于每个红外发射管的接收数值，将多个接收自同一个红外发射管的接收数值作为一组数据样本2CN105069409B权利要求书2/2页组，其中，红外发射管以红外接收管为中心对称设置；计算模块，用于：计算每组数据样本组的样本参数，所述样本参数包括：相对