用于构建个人的面部的模型的方法、用于使用这样的模型分析姿态的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106462738A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580026314.1(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2015.05.19利商标事务所11038代理人周博俊(30)优先权数据14545462014.05.20FR(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06T7/00(2006.01)2016.11.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2015/0513152015.05.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/177460FR2015.11.26(71)申请人埃西勒国际通用光学公司地址法国沙朗通勒蓬(72)发明人G·埃斯卡利耶权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于构建个人的面部的模型的方法、用于使用这样的模型分析姿态的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于构建个人的面部的模型的方法，该包括以下步骤：借助于该采集装置并且在多个采集时刻中的每个时刻对该个人的所述面部的多个特征点中的单独特征点进行定位(L)，以便形成该个人的所述面部的相应多个特定模型，每个特定模型包括在与所讨论的特定模型相关联的时刻该个人的该面部的所述特征点的位置；通过针对该个人的所述面部的每个特定模型确定相对于该个人的所述面部的参考模型调整的模型进行调整(A)，该经调整的模型是根据所讨论的特定模型获得的，使得根据给定度量，该经调整的模型与该参考模型之间的距离是最小的；并且根据在该调整步骤(A)中获得的这些经调整的模型来构建(C)该个人的该面部的模型。本发明还提出了用于使用这样的构建模型进行姿态分析的方法和装置。CN106462738ACN106462738A权利要求书1/2页1.一种用于构建个人的面部(V)的模型的方法，包括：-定位步骤(L；E2，E4)，该定位步骤包括借助于采集装置(V1，V2，V3)并且在多个采集时刻(1，j，m)中的每个时刻对该个人的所述面部(V)的同样多个特征点进行定位，以便形成该个人的所述面部(V)的相应多个具体模型，每个模型包括在与所讨论的具体模型相关联的时刻(1；j；m)该个人的该面部(V)的所述特征点的位置；-调整步骤(A；E6)，该调整步骤包括针对该个人的所述面部(V)的每个具体模型确定相对于该个人的所述面部(V)的参考模型经调整的模型，该经调整的模型是基于所讨论的具体模型获得的，使得在给定度量意义上该经调整的模型与该参考模型之间的距离是最小的；以及-构建步骤(C；E8)，该构建步骤包括根据在该调整步骤(A；E6)中获得的这些经调整的模型来构建该个人的该面部(V)的所述模型。2.如权利要求1所述的构建方法，其中，所述参考模型是所述这些具体模型之一。3.如权利要求1和2之一所述的构建方法，其中：-第一次执行这些定位、调整和构建步骤，以便从在该定位步骤中确定的所述这些具体模型中确定多个第一经调整的模型并且构建该个人的所述面部的第一模型；-使用该个人的该面部的所述第一模型作为参考模型来第二次执行该调整步骤，以便针对每个具体模型确定相对于所述参考模型经调整的第二模型；并且-基于在该第二调整步骤中获得的这些第二经调整的模型，第二次执行该构建步骤。4.如权利要求1至3之一所述的构建方法，其特征在于，该面部(V)的模型、该参考模型、这些具体模型以及这些经调整的模型是三维的，并且这些特征点的位置是三维的。5.如权利要求4所述的构建方法，其特征在于，该采集装置包括至少两个图像捕捉装置(V1，V2，V3)，每个图像捕捉装置适合于在像素敏感表面上捕捉该个人的所述面部(V)的至少一张二维图像，并且该定位步骤包括以下步骤：-图像采集步骤，该图像采集步骤包括借助于所述图像捕捉装置在所述多个采集时刻的时刻期间采集分别由所述至少两个图像捕捉装置同时捕捉的一系列至少两张二维图像；-分析步骤，针对所述多个特征点中的每个特征点以及针对该多个采集时刻中的每个时刻，该分析步骤包括在与所讨论的采集时刻相关联的这一系列图像中标识(E2)所讨论的特征点以便确定所讨论的特征点在这些图像中的对应位置、并且基于所述对应位置确定(E4)所讨论的特征点的三维位置。6.如权利要求5所述的构建方法，包括在所述图像采集步骤之前的校准步骤，该校准步骤包括校准所述至少两个图像捕捉装置(V1，V2，V3)以便针对所述至少两个图像捕捉装置之一的敏感表面的多个像素中的每个所讨论的像素确定：-所述至少两个图像捕捉装置(V1，V2，V3)中的另一者的敏感表面的、与所述讨论的像素相对应的至少一个像素；-所述讨论的像素与所述至少一个相应像素之间的对应关系；所述对应关系允许根据所述讨论的像素