用于生产飞机的纤维金属层压部件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107921716A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680040641.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.07.0601代理人刘茜傅永霄(30)优先权数据102015009177.82015.07.09DE(51)Int.Cl.B29C70/38(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B29C70/54(2006.01)2018.01.09B32B15/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B32B38/18(2006.01)PCT/EP2016/0659292016.07.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/005770EN2017.01.12(71)申请人布勒特耶自动控制设备有限责任公司地址德国拉斯特德(72)发明人R.赖因霍尔德L.穆伊斯M.博斯曼权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于生产飞机的纤维金属层压部件的方法(57)摘要本发明涉及用于生产飞机的纤维金属层压部件的一种方法，所述方法使用带有末端执行器（3）的操纵器系统（1）和分配到操纵器系统（2）的控制器（4），其中，至少一个金属层（5）和至少一个未硬化的纤维层（6）通过操纵器系统（2）以堆叠顺序在模具（7）中堆叠到彼此上，其中，每一个堆叠循环包括根据所述堆叠顺序从相应的供应堆叠（8、9）拾取金属层（5）或纤维层（6）；将所述层（5、6）运输至所述模具（7）；根据所述堆叠顺序将所述层（5、6）置放在所述模具（7）中的安置表面处以及将如此置放的层（5、6）安置到安置表面（10）上。提出在从所述供应堆叠（8、9）拾取之后且在被安置到所述安置表面（10）上之前，通过所述末端执行器（3）使待堆叠的所述层（5、6）变形，以便使所述层（5、6）的形式适应所述安置表面（10）的形式。CN107921716ACN107921716A权利要求书1/2页1.一种用于生产飞机的纤维金属层压部件的方法，所述方法使用带有末端执行器（3）的操纵器系统（1）和分配到所述操纵器系统（2）的控制器（4），其中，至少一个金属层（5）和至少一个未硬化的纤维层（6）通过所述操纵器系统（2）以堆叠顺序在模具（7）中被堆叠到彼此上，其中，每一个堆叠循环包括根据所述堆叠顺序从相应的供应堆叠（8、9）拾取金属层（5）或纤维层（6）；将所述层（5、6）运输至所述模具（7）；根据所述堆叠顺序将所述层（5、6）置放在所述模具（7）中的安置表面处；以及将如此置放的层（5、6）安置到所述安置表面（10）上，其特征在于，在从所述供应堆叠（8、9）被拾取之后且在被安置到所述安置表面（10）上之前，待堆叠的所述层（5、6）通过所述末端执行器（3）变形，以便使所述层（5、6）的形式适应所述安置表面（10）的形式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操纵器系统（2）包括操纵器（11），优选地带有连续轴线的机器人或门式机器人，所述操纵器（11）通过所述控制器（4）驱动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述末端执行器（3）包括夹持布置（12），优选地若干夹持元件（13），用于在拾取期间夹持所述层（5、6），所述夹持布置（12）通过所述控制器（4）激活，优选地，所述夹持元件（13）通过所述控制器（4）分离地或者成组地被激活。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述夹持布置（12）包括第一类型的至少一个夹持元件（13a）和第二类型的至少一个夹持元件（13b），优选地，所述第一类型的所述夹持元件（13a）沿着所述层（5、6）的表面提供所述层（5、6）的浮置夹持，且所述第二类型的所述夹持元件（13b）提供所述层（5、6）的刚性夹持。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述夹持元件（13）是吸力夹持元件，优选地，所述夹持元件（13a）中的至少一个是伯努利吸力夹持元件的类型，和/或，所述夹持元件（13b）中的至少一个是文丘里吸力夹持元件的类型。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述末端执行器（3）包括可变形的承载器布置（15），所述夹持布置（12）定位在所述承载器布置（15）上，所述末端执行器（3）还包括致动器布置（17）以用于所述承载器布置（15）的基于致动器的变形，以及，为了使被夹持的层（8、9）变形，通过所述控制器（4）驱动所述致动器布置（17），优选地，所述致动器布置（17）包括至少两个致动器（18），优选地至少两个线性致动器（18），其通过所述控制器（4）驱动，所述致动器尤其是气动肌肉（18a）类型的，和/或气动活塞驱动（18b）类型的，优选地，所述致动器