电力巡检机器人综合管理平台开发与应用.pdf

电力巡检机器人综合管理平台开发与应用宋庆武王昊炜蒋超摘要：本文介绍了电力机器人综合管理平台开发采用多级部署架构、统一接口规范、图像识别技术实时掌握变电站数据及告警信息能够快速定位出机房故障源使机房监控从人工定期巡检维护的方式向机器人自动监控和管理的方式转变。通过对3电力巡检机器人综合管理平台的应用扩大应用区域巡检的范围提高巡检的效率对现场监测数据进行分析和整理为全省综合监测管控体系提供数据支撑提升省内数据监测及应用的水平。Abstract：Thisarticleintroducesthedevelopmentofacomprehensivemanagementplatformforelectricrobots.Itadoptsamulti-leveldeploymentarchitectureunifiedinterfacespecificationsandimagerecognitiontechnologytomastersubstationdataandalarminformationinrealtimewhichcanquicklylocatethesourceoftheequipmentroomfaultandmakethecomputerroommonitoringfrommanualperiodicinspectionandmaintenancewaytothewayofrobotautomaticmonitoringandmanagement.Throughtheapplicationoftheintegratedmanagementplatformof3electricpowerinspectionrobotsthescopeofapplicationareainspectionsisexpandedtheefficiencyofinspectionsisimprovedandtheon-sitemonitoringdataisanalyzedandsortedtoprovidedatasupportfortheprovince"scomprehensivemonitoringmanagementandcontrolsystemandimprovethedatamonitoringandapplicationlevel.关键词：视觉分析;数据共享;多系统互动;知识库Keywords：visualanalysis;datasharing;multi-systeminteraction;knowledgebase中图分类号：TM63;TP242文献标识码：A文章编号：1006-4311（2020）14-0205-030引言目前我国电力工业发展迅猛电力技术日新月异信息化水平持续提升人工智能技术得到了广泛的应用。现阶段国内220kV及以下电压等级变电站基本为无人值守模式500kV变电站为少人值守模式将来也要陆续普及无人留守。变电站内监测对象众多常规的在线监测安装范围有限一些施工困难或危险区域往往难以监测因此许多日常运维工作需要依靠人工巡检完成。站内存在大量的设备且较分散人工巡检工作量大导致运维人员工作负荷和压力较大特别是在电力管廊等工况复杂的环境中更加增加了安全风险和隐患。随着电网规模的不断扩大近年来巡检机器人得到了广泛的使用陆续取代了许多人工巡检业务通过远程数据采集对电气设备本体及其运行情况开展监测分析包括了母线温升、变压器绝缘油各参量等。1总体架构电力巡检机器人综合应用平台运行于数据管理的内部网络由图1所示它包含了应用系统、结构方案、具有自感应部署功能的巡检机器人本体以及第三方巡检部分等四方面内容。对于应用系统而言主要是采集数据的高级应用功能包括储存、分析、显示、指令控制、状态研判等方面。具有自感应部署功能的巡检机器人利用电力通讯网络与接口保持对接按照各项巡检任务