电梯轿厢支撑结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108290715A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201680051418.2(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.06.28利商标事务所11038代理人王其文(30)优先权数据1551010-02015.07.10SE(51)Int.Cl.B66B9/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66B3/02(2006.01)2018.03.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/SE2016/0506382016.06.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/010926EN2017.01.19(71)申请人福勒公司地址瑞典斯德哥尔摩(72)发明人F·金权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称电梯轿厢支撑结构(57)摘要本公开涉及一种用于将轿厢(14)支撑在电梯系统的轨道(12)上的支撑结构(10)，其中支撑结构(10)包括：轨道联接装置(16)，其用于沿轨道(12)移动；轿厢支撑构件(30)，其构造为可旋转地支撑轿厢(14)以用于围绕俯仰轴线(32)旋转，和连杆机构(24)，其连接在轿厢支撑构件(30)和轨道联接装置(16)之间，其中连杆机构(24)构造成使得支撑结构(10)能够在展开状态和收缩状态之间移动，其中俯仰轴线(32)在收缩状态中比在展开状态中更靠近轨道(12)。CN108290715ACN108290715A权利要求书1/1页1.一种用于将轿厢(14)支撑在电梯系统的轨道(12)上的支撑结构(10)，所述支撑结构(10)包括：轨道联接装置(16)，所述轨道联接装置用于沿所述轨道(12)移动，轿厢支撑构件(30)，所述轿厢支撑构件构造为可旋转地支撑所述轿厢(14)以用于围绕俯仰轴线(32)旋转，和连杆机构(24)，所述连杆机构连接在所述轿厢支撑构件(30)和所述轨道联接装置(16)之间，其中所述连杆机构(24)构造成使得所述支撑结构(10)能够在展开状态和收缩状态之间移动，其中所述俯仰轴线(32)在所述收缩状态中比在所述展开状态中更靠近所述轨道(12)。2.根据权利要求1所述的支撑结构(10)，其中，所述轨道联接装置(16)包括第一轨道联接构件和第二轨道联接构件(18)，并且其中，所述连杆机构(24)包括第一连杆和第二连杆(26)，所述第一连杆和第二连杆分别连接在所述轿厢支撑构件(30)和所述第一轨道联接构件以及所述轿厢支撑构件和所述第二轨道联接构件(18)之间，每一个连杆包括与所述俯仰轴线(32)基本上平行的枢转轴线(28)以分别用于所述第一连杆和所述第一轨道联接构件以及所述第二连杆(26)和所述第二轨道联接构件(18)之间的枢转移动。3.根据权利要求2所述的支撑结构(10)，其中，所述俯仰轴线(32)和所述枢转轴线(28)在所述收缩状态中基本上对准。4.根据权利要求2或3所述的支撑结构(10)，其中，所述第一轨道联接构件和第二轨道联接构件(18)构造为沿所述轨道(12)相对彼此移动。5.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的支撑结构(10)，其中，所述支撑结构(10)构造成使得所述轿厢(14)能够围绕垂直于所述俯仰轴线(32)的偏航轴线(34)旋转，并且其中，所述轿厢支撑构件(30)构造为可旋转地支撑所述轿厢(14)以用于围绕所述偏航轴线(34)旋转。6.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的支撑结构(10)，其中，所述轨道联接装置(16)包括至少一个轮组件(20)，所述至少一个轮组件用于接合所述轨道(12)的轨部分以建立沿所述轨道(12)的移动。7.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的支撑结构(10)，其中，所述轿厢支撑构件(30)构造为支撑所述轿厢(14)以用于当所述支撑结构(10)采用所述展开状态时所述轿厢围绕所述俯仰轴线(32)的360°的旋转。8.一种电梯系统，所述电梯系统包括轨道(12)、轿厢(14)和根据前述权利要求中的任一权利要求所述的支撑结构(10)。9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中，所述支撑结构(10)支撑载客轿厢(14)使得俯仰轴线(32)穿过所述轿厢(14)的质心。2CN108290715A说明书1/6页电梯轿厢支撑结构技术领域[0001]本公开大体涉及一种用于支撑电梯轿厢的支撑结构。具体地，本公开涉及用于将轿厢支撑在电梯系统的轨道上的支撑结构和包括所述支撑结构的电梯系统。背景技术[0002]用于竖直地运输人和/或货物的各种类型的电梯系统是已知的。一些电梯系统包括可旋转地被支撑的舱，使得在该舱在水平和竖直轨道部分之间转变时该舱可以被维持在水平取向中。[0003]铰接细索列车(R)是在WO2013159800A1