基于PLC的料仓自动取料气动装置设计.doc

基于PLC的料仓自动取料气动装置设计郝屏仵征（河南化工职业学院机械电子系河南郑州450042）摘要：新设计的料仓自动取料系统采用PLC控制以气压传动作为系统工作动力。通过模拟运行新的装置系统具有动作灵活多变运动定位准确的特点能较好地实现流水线的自动化控制降低劳动强度。关键词：取料装置气动系统PLC控制系统中图分类号：TH138文献标识码：BDesignofPLCAutomaticFetchingDeviceBasedonPneumaticBunkerHAOPingWUZheng（DepartmentofMachineryandElectronicsHenanVocationalCollegeofChemicalTechnologyHenanZhengzhou450042）Abstract:BinautomaticextractingsystemofnewdesignadoptsPLCcontrolinpneumaticsystemandwithpneumaticdriveassystempower.Bysimulatingtheoperationofdevicenewsystemhasthecharacteristicsofmotionmovesflexibleaccuratepositioningtoachievelineautomationcontroleffectivelyreducethelaborintensity.KeyWords:takeoutdevicePneumaticsystemPLCcontrolsystem引言气压传动具有气源容易获得、工作速度快、动作频率高、工程实现容易等优点。PLC是一种功能强、编程简单、可靠性高的自动控制产品。两者在工业生产上都得到了广泛的应用用气动自动化控制技术实现生产过程自动化是工业自动化的一种重要技术手段也是一种低成本自动化技术[1]。基于以上考虑为提高生产效率提高自动化程度现设计一料仓自动取料装置。本文设计的料仓自动取料装置通过气压传动来传递动力通过PLC来控制从料仓中取出物料并把物料推下滑槽使物料自动进入包装箱中实现节省人力、提高了工作效率的目的。1．料仓自动取料装置的控制过程料仓自动取料装置是由两个单杆双作用式气缸的气动控制回路组成通过四个磁性开关完成物料位置的检测用PLC程序进行动作控制。料仓自动取料装置的结构原理如图1所示。料仓自动取料装置的工作过程如下：按下系统的启动按钮当光电传感器SP1检测到包装箱运送到位后气缸A伸出将工件从料仓底部推出。当磁性开关S1检测到缸A伸出到位后气缸B才能伸出将工件推入输送滑槽工件完成自动装箱。当磁性开关S2检测到气缸B伸出到位5S后气缸A退回磁性开关S3检测到气缸A退回后气缸B才能退回从而完成一次工件输送。当磁性开关S4检测到气缸B退回到位10S后才允许气缸A再次伸出。接下来依次重复上面的过程。当按下停止按钮时整个系统停止工作。图1料仓自动取料装置包装箱由步进电机带动传送带进行传送。料仓底部装有光电传感器SP2检测是否还有工件当没有物料时传感器发出信号程序控制系统停止工作。该系统的整个工作过程由PLC进行程序控制工作流程图如图2。_______________________________作者简介：郝屏（1976—）女河南郑州人讲师硕士主要从事PLC控制技术、液气压技术方面的教学与研究工作。图2工作流程图2．气动系统设计气动回路图如图3所示该气动回路由两个单杆双作用式气缸、四个磁性开关、两个二位五通气动换向阀、四个二位三通电磁换向阀、两个单向节流阀组成。由磁性开关检测缸所处的位置送给PLC信号由程序控制电磁阀的通断电进而由电磁阀控制气动换向阀换向就可以控制两气缸的伸缩运动的顺序来完成取料装箱的过程。图中两单向节流阀控制两气缸的伸出速度从而满足系统稳定性的要求。图3气动回路图3．PLC控制设计3.1PLCI/O表与接线图设计根据系统的组成及预定的动作可知有两个控制按钮、两个光电传感器和四个磁性开关共8个输入信号四个电磁换向阀、一个步进电机作为输出信号现选用三菱FX2N-48MR可编程控制器。PLC控制系统的I/O地址分配表如表1所示。表1I/O地址分配表输入端口输出端口启动按钮SB1X0电磁阀1YAY0停止按钮SB2X1电磁阀2YAY1A缸磁性开关S1X2电磁阀3