基于PLC控制的料仓自动取料气动系统设计.doc

目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc32751目录PAGEREF_Toc327512HYPERLINK\l_Toc4923一、简介PAGEREF_Toc49233HYPERLINK\l_Toc12090（一）选题背景及意义PAGEREF_Toc120903HYPERLINK\l_Toc14280（二）自动取料装置介绍PAGEREF_Toc142803HYPERLINK\l_Toc11759二、自动取料装置原理设计PAGEREF_Toc117594HYPERLINK\l_Toc27576（一）气动系统概述PAGEREF_Toc275764HYPERLINK\l_Toc8848（二）气动系统设计PAGEREF_Toc88485HYPERLINK\l_Toc31394（三）电气控制原理设计PAGEREF_Toc313946HYPERLINK\l_Toc21769三、自动上料装置仿真PAGEREF_Toc217698HYPERLINK\l_Toc21675（一）FluidSIM仿真软件介绍PAGEREF_Toc216758HYPERLINK\l_Toc17716（二）自动上料装置仿真PAGEREF_Toc177168HYPERLINK\l_Toc4481四、PLC控制设计PAGEREF_Toc448114HYPERLINK\l_Toc20048（一）PLC简介PAGEREF_Toc2004814HYPERLINK\l_Toc110（二）I/O分配表PAGEREF_Toc11015HYPERLINK\l_Toc1896（三）外部接线图PAGEREF_Toc189615HYPERLINK\l_Toc21931（四）PLC程序梯形图PAGEREF_Toc2193116HYPERLINK\l_Toc20416五、气压系统回路装配调试PAGEREF_Toc2041617HYPERLINK\l_Toc18329六、毕业设计总结PAGEREF_Toc1832919HYPERLINK\l_Toc12214七、参考文献PAGEREF_Toc1221420HYPERLINK\l_Toc17045八、致谢PAGEREF_Toc1704521PAGE\*MERGEFORMAT20料仓自动取料气动装置PLC控制系统设计一、简介（一）选题背景及意义1.选题背景随着科技的发展和人们生活水平的提高，机加行业一线工人的人力资源短缺问题越来越严重，越来越多的制造业工厂已经开始向自动化、智能化过渡。各类机器人代替人工作业装配，桁架机械手配套数控机床加工零件在市场上已经非常普遍。但是，在机械手越来越普遍应用的今天，无论是装配或生产加工，上下料的便捷性、稳定性和经济性一直制约着工厂对自动化的改造程度，尤其在大批量，短周期的加工装配现场，作业过程中，上下料出现问题或限制产出节拍，对工厂产能影响非常大。对于形状规则、重量较轻的物料，在生产线上设置料仓无疑是一种经济实用的解决方案。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。气压传动具有工作介质容易获得、工作环境适应性好、动作迅速、反应快、调节方便、动作频率高、结构简单等优点。可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），是一种具有微处理器的、用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。PLC是一种安装方便、输入/输出功能模块齐全、组态灵活、功能强、运行速度快、编程简单、可靠性高的自动控制产品。两者在工业生产上都得到了广泛的应用，在生产过程自动化过程中采用气动控制技术，是一种经济性更高、适应性更强的重要技术手段。本设计以料仓自动取料装置为研究对象，本着经济性、可靠性、便捷性的原则，以气压传动作为传递动力，通过PLC来控制气动系统运行，完成取料、下料过程，实现节省人力，提高工作效率的目的。2.选题意义一方面可以加深对自动取料气动装置的认识，另一方面，通过此次毕业设计，可以提高对气压传动、电气控制、PLC控制知识的掌握程度，提升综合素质。（二）自动取料装置介绍根据实际生产线安装布置情况，料仓自动取料装置是由两个单杠双作用式气缸的气动控制回路组成，通过四个磁性开关完成物料位置的检测，用PLC程序进行动作控制。料仓自动取料装置的结构原理如图1.1所示。图1.1自动取料装置结构示意图二、自动取料装置原理设计（一）气动系统