一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109444828A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811203419.1(22)申请日2018.10.16(71)申请人北京邮电大学地址100876北京市海淀区西土城路10号(72)发明人吴永乐段智毅王卫民刘元安(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人陈超(51)Int.Cl.G01S7/35(2006.01)G01S13/93(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统(57)摘要一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统，其中，该方法包括：采用线性调频连续波雷达发射频率变化的梯形波信号；接收梯形波发射信号的回波信号；将梯形波发射信号和回波信号进行混频，得到梯形波差频信号；基于梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，目标识别结果包括：真实目标、虚假目标和不确定目标；判断不确定目标所携带的多普勒频率是否对应至少两个目标；如果不对应，则将其确定为真实目标。上述技术方案能够准确识别目标。CN109444828ACN109444828A权利要求书1/2页1.一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，包括：采用线性调频连续波雷达发射频率变化的梯形波信号；接收所述梯形波信号的回波信号；基于所述梯形波信号和回波信号的混频结果，得到梯形波差频信号；基于所述梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，所述目标识别结果至少包括：真实目标、虚假目标和不确定目标；判断所述不确定目标所携带的多普勒频率是否对应至少两个目标；如果所述不确定目标所携带的多普勒频率不是对应至少两个目标，则将其确定为真实目标。2.根据权利要求1所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，如果所述不确定目标所携带的多普勒频率对应至少两个目标，则所述检测方法还包括：采用线性调频连续波雷达发射频率变化的三角波信号并接收所述三角波信号的回波信号，所述三角波信号的调频斜率与所述梯形波信号的调频斜率不同；基于所述三角波信号和所述三角波信号的回波信号混频的结果，得到三角波差频信号；基于所述三角波差频信号进行解耦合，确定真实目标。3.根据权利要求1所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，所述梯形波差频信号包括上升沿差频频率、恒频差和下降沿差频频率。4.根据权利要求3所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，基于所述梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，包括：基于每个目标的所述梯形波差频信号的上升沿差频频率确定其在梯形波上升沿的距离-速度关系；基于每个目标的所述梯形波差频信号的下降沿差频频率确定其在梯形波下降沿的距离-速度关系；基于每个目标的所述梯形波差频信号的恒频差确定多普勒速度；基于所述梯形波上升沿的距离-速度关系、梯形波下降沿的距离-速度关系和多普勒速度确定可能存在的目标；识别所述可能存在的目标中的真实目标、虚假目标和不确定目标。5.根据权利要求4所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，所述识别所述可能存在的目标中的真实目标、虚假目标和不确定目标，包括：如果一个可能存在的目标对应一个多普勒速度，则识别为真实目标；如果一个可能存在的目标对应零个多普勒速度，则识别为虚假目标；如果一个可能存在的目标对应多个多普勒速度，则识别为不确定目标。6.根据权利要求2所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，基于所述三角波差频信号进行解耦合，确定所述不确定目标中的真实目标，包括：基于所述三角波差频信号的上升沿差频频率确定单个目标在三角波上升沿的距离-速度关系；基于所述三角波差频信号的下降沿差频频率确定单个目标在三角波下降沿的距离-速度关系；2CN109444828A权利要求书2/2页基于所述梯形波上升沿的距离-速度关系、所述梯形波下降沿的距离-速度关系、所述三角波上升沿的距离-速度关系、所述三角波下降沿的距离-速度关系和多普勒速度确定真实目标。7.一种基于线性调频连续波的多目标检测识别系统，其特征在于，包括：发射模块，用于采用线性调频连续波雷达发射频率变化的梯形波信号；接收模块，用于接收所述梯形波信号的回波信号；混频模块，用于基于所述梯形波信号和所述梯形波信号的回波信号进行混频，得到梯形波差频信号；解耦合模块，用于基于所述梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，所述目标识别结果至少包括：真实目标、虚假目标和不确定目标；判断模块，用于判断所述不确定目标所携带的多普勒频率是否对应至少两个目标；以及如果所述不确定目标所携带的多普勒频率不是对应至少两个目标，则将所述不确定