一种车铣复合加工设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590750A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910118330.3(22)申请日2019.02.15(71)申请人江苏凯勒姆智能装备有限公司地址213000江苏省常州市天宁区青洋北路143号D104(72)发明人陈斌李杰(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人陈萍(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图17页(54)发明名称一种车铣复合加工设备(57)摘要本发明公开了一种车铣复合加工设备，包括：机械手；分别设置在所述机械手两侧的一车床组件和一铣床组件；以及靠近所述机械手设置的一换刀架机构；其中，所述铣床组件包括一夹持有工件且驱使工件旋转的主轴箱机构、一当铣削所述工件的侧壁时抵顶在所述工件顶部以使工件平稳旋转的尾顶机构、一当铣削所述工件的顶端面时周向抱紧所述工件的抱夹机构，所述抱夹机构位于所述尾顶机构的下方，所述工件上成型有一沿其轴向分布的中心孔。该车铣复合加工设备具有结构简单、加工效率高的优点。CN109590750ACN109590750A权利要求书1/2页1.一种车铣复合加工设备，其特征在于，包括：机械手（40）；分别设置在所述机械手（40）两侧的一车床组件（100）和一铣床组件（200）；以及靠近所述机械手（40）设置的一换刀架机构（90）；其中，所述铣床组件（200）包括一夹持有工件（70）且驱使工件（70）旋转的主轴箱机构（60）、一当铣削所述工件（70）的侧壁时抵顶在所述工件（70）顶部以使工件平稳旋转的尾顶机构（80）、一当铣削所述工件（70）的顶端面时周向抱紧所述工件（70）的抱夹机构（50），所述抱夹机构（50）位于所述尾顶机构（80）的下方，所述工件（70）上成型有一沿其轴向分布的中心孔。2.如权利要求1所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述主轴箱机构（60）包括一设置有减速器（67）的主轴箱体（61），一设置在所述减速器（67）上且位于所述主轴箱体（61）上方的转盘（62），一设置在所述转盘（62）上用于竖向支撑工件（70）的芯棒单元（63），一设置在所述减速器（67）上且位于所述转盘（62）下方的拉刀爪单元（66），一设置在所述拉刀爪单元（66）上的第七驱动单元（65），一驱使所述减速器（67）运动进而使得所述转盘（62）、所述芯棒单元（63）、所述拉刀爪单元（66）和所述第七驱动单元（65）旋转的第六驱动单元（64）。3.如权利要求2所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述芯棒单元（63）包括一紧固在所述转盘（62）上且内部中空的芯棒主体（631）、一紧固在所述芯棒主体（631）上用于轴向定位所述工件（70）的定位块（636）、一套设在所述芯棒主体（631）上且位于所述定位块（636）上方的膨胀节（637）、一插设在所述芯棒主体（631）的中空腔内的芯杆（632），所述芯棒主体（631）的侧壁上开设有以便于所述芯杆（632）的顶端部与所述膨胀节（637）铰接的销槽（635），所述芯杆（632）的底端部与所述拉刀爪单元（66）连接，所述芯棒主体（631）的侧壁上还成型有一环形凸台（638），所述环形凸台（638）位于所述定位块（636）与所述膨胀节（637）之间。4.如权利要求3所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述减速器（67）包括紧固在所述主轴箱体（61）上的减速器外圈（671）、转动设置在所述减速器外圈（671）上的减速器内圈（672），其中，所述转盘（62）紧固在所述减速器内圈（672）上且随所述减速器内圈（672）的旋转而旋转，所述减速器内圈（672）上紧固设置有一减速器内密封环（673），所述拉刀爪单元（66）通过所述减速器内密封环（673）设置在所述减速器内圈（672）上，所述拉刀爪单元（66）随所述减速器内圈（672）的旋转而旋转。5.如权利要求4所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述拉刀爪单元（66）包括一紧固在所述减速器内密封环（673）内的拉刀爪套筒（664）、一紧固在所述减速器内密封环（673）底端部上的拉杆套筒（661）、一穿设在所述拉杆套筒（661）和所述拉刀爪套筒（664）内的拉杆（662）、一位于所述拉刀爪套筒（664）内且与所述拉杆（662）的一端部螺接用于拉取所述芯杆（632）的拉刀爪（665），其中，所述拉杆（662）的另一端部与所述第七驱动单元（65）连接，所述第七驱动单元（65）紧固在所述拉杆套筒（661）上。6.如权利要求3所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述膨胀节（637）包括一与所述芯杆（632）铰接的第一圆环体Q1、一与所述第一圆环体