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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109633596A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910064527.3(22)申请日2019.01.23(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人田静张彪崔嵬宁晨王烽宇吴嗣亮(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人刘芳仇蕾安(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法(57)摘要本发明提供一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法,具体过程为:步骤一:对雷达回波数据进行建模,并对其进行脉冲压缩处理后,变换到快时间频域,得到距离频域—方位时域信号;步骤二:基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正,并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换;步骤三:对步骤二处理后得到的信号利用吕氏变换估计目标的运动参数。本发明提出的脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法,可以对多个目标分别同时进行楔石变换和吕氏变换处理,因此能够对位于同一波束的同一距离单元内的多个目标同时进行高精度参数估计。CN109633596ACN109633596A权利要求书1/1页1.一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法,其特征在于,具体过程为:步骤一:对雷达回波数据进行建模,并对其进行脉冲压缩处理后,变换到快时间频域,得到距离频域—方位时域信号;步骤二:基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正,并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换;步骤三:对步骤二处理后得到的信号利用吕氏变换估计目标的运动参数。2.根据权利要求1所述脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法,其特征在于,所述步骤二在执行逆傅立叶变换前,还根据1/(fc+f)≈(1-f/fc)/fc,将楔石变换得到的结果作进一步变换。2CN109633596A说明书1/4页脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法技术领域[0001]本发明属于雷达测量技术领域,具体涉及一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法。背景技术[0002]现代战争条件下,雷达探测区域内往往会存在多个目标。当多个目标位于同一波束内且在同一距离单元内时,常规针对单目标的运动补偿方法无法同时对多个目标进行运动补偿,因此不能获得精确的多目标参数估计值。在1990年《ProceedingsoftheIEEE1990NationalAerospaceandElectronicsConference》至214页,WuX等人发表的“Simultaneousimagingofmultipletargetsinaninversesyntheticapertureradar”一文中提出了一种基于最大似然估计对多目标进行参数估计和运动补偿的算法,该算法能提供较高的多目标分辨能力,但需要进行多维参数搜索,计算量大。在1990年《IEEETransactionsonAcousticsSpeechandSignalProcessing》第38卷第12期至2126页,DjuricPM等人发表的“Parameterestimationofchirpsignals”一文中提出一种基于解相位和线性回归的算法,可以提高计算效率,但是这种算法只能用于单分量信号的场合,并且要求目标回波原始信噪比高于7dB。在2011年《IEEETransactionsonSignalProcessing》第59卷第8期至3591页,LvXL等人发表的“Lv'sdistribution:principle,implementation,properties,andperformance”一文中提出了一种对多项式信号参数进行估计的算法—吕氏变换,该算法能够解决时频分析中分辨率与交叉项之间的矛盾,然而长积累时间内目标的跨距离单元走动会严重影响到吕氏变换算法的参数估计精度。发明内容[0003]有鉴于此,本发明提出了一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法,该方法通过对信号进行楔石变换和吕氏变换处理,能够同时对多个目标的距离徙动进行校正,有效降低了参数搜索的运算复杂度。[0004]实现本发明的技术方案如下:[0005]一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法,具体过程为:[0006]步骤一:对雷达回波数据进行建模,并对其进行脉冲压缩处理后,变换到快时间频域,得到距离频域—方位时域信号;[0007]步骤二:基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正,并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换;[0008]步骤三:对步骤二处