连接装置、能量供给系统及连接线缆与连接装置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109952264A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201880004259.X(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所1(22)申请日2018.05.031247代理人汪勤吴鹏(30)优先权数据102017109988.32017.05.09DE(51)Int.Cl.B66C13/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66C19/00(2006.01)2019.05.07H02G11/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02G11/02(2006.01)PCT/EP2018/0613592018.05.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/206393DE2018.11.15(71)申请人康达提斯-瓦普弗勒有限公司地址德国莱茵河畔魏尔(72)发明人B·迈尔F·克赖特尔M·诺特纳D·朗权利要求书3页说明书17页附图28页(54)发明名称a)使连接元件(6；106)相对于馈送装置(12；112)连接装置、能量供给系统及连接线缆与连接定位，b)通过操纵装置(18；118)抓取连接元件装置的方法(6；106)和/或线缆(5)，c)借助于操纵装置(18；(57)摘要118)使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、本发明涉及一种用于建立为可相对于馈送114'、114")相连接。装置(12；112)沿至少一个行驶方向(F)移动的电负载(1)有线的电能和/或数据供给的连接装置(13；113)，其中，馈送装置(12；112)具有至少一个用于与负载(1)携带的线缆(5)的对应的连接元件(6；106)相连接的接头(14、114'；114、114'、114")，本发明涉及一种用于供给负载(1)的能量供给系统，以及一种用于线缆(5)与馈送装置(12；112)相连接的方法，其中，线缆(5)可相应于在储存装置(4)和馈送装置(12；112)之间的距离从负载(1)携带的储存装置(4)中输出或回收。本发明实现的目的是，简化线缆与馈送装置的自动连接，该目的通过连接装置(13；113)实现，连接装置具有用于使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接的操纵装置(18；118)，该目的也通过具有这种连接装置(12；112)CN109952264A的能量供给系统以及具有以下步骤的方法实现：CN109952264A权利要求书1/3页1.一种用于建立对能相对于馈送装置(12；112)沿至少一个行驶方向(F)移动的电负载(1)的有线的电能和/或数据供给的连接装置(13；113)，其中，所述馈送装置(12；112)具有至少一个用于与负载(1)携带的线缆(5)的对应连接元件(6；106)相连接的接头(14、114'；114、114'、114")，其特征在于，所述连接装置(13；113)具有用于使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接的操纵装置(18；118)。2.根据权利要求1所述的连接装置(13；113)，其特征在于，为了抓取并引导线缆(5)和/或连接元件(6；106)，操纵装置(18；118)能沿至少一个水平的行进方向(H)和/或垂直的行进方向(V)运动。3.根据权利要求1或2所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)能围绕竖直的轴线转动。4.根据权利要求1、2或3所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)具有用于抓取线缆(5)和/或连接元件(6；106)的抓取装置(27；127)。5.根据权利要求4所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述抓取装置(27；127)具有用于线缆(5)和/或连接元件(6；106)的、尤其是漏斗形的插入开口(28；128)。6.根据权利要求4或5所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述抓取装置(27；127)具有用于将线缆(5)和/或连接元件(6；106)以能松脱的方式保持在抓取装置(27；127)上的卡锁装置(40；140)。7.根据权利要求5或6所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述连接装置(13；113)具有引导机构，在所述操纵装置(18；118)运动时，所述引导机构将抓取装置(27；127)保持在相对于接头(14、114'；114、114'、114")尽可能不变的倾斜角度中。8.根据权利要求7所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)具有下操纵臂(20)和上操纵臂(24)，其中，所述操纵臂分别构造成平行四边形引导机构。9.一种用于为能移动的电负载(1)有线地供给能量和/或数据的能