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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110068802A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910305920.7(22)申请日2019.04.16(71)申请人北京遥感设备研究所地址100854北京市海淀区永定路51号(72)发明人刘琳辛颂常立超(74)专利代理机构中国航天科工集团公司专利中心11024代理人葛鹏(51)Int.Cl.G01S7/32(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种目标恒虚警率检测方法及系统(57)摘要本发明公开一种目标恒虚警率检测方法及系统,所述方法包括:对回波信号的每一单元进行恒虚警率检测,得到每一单元的检测标识;对所述检测标识为过门限的单元进行目标单元判断,得到目标单元的单元序号和幅度。本发明利用回波信号幅度起伏特性,对检测后的相同目标进行判别、合并,有效减少了对相同目标的冗余检测,减小系统对相同目标的处理开销,提高了系统系能;另外,实现了不改变系统原有分辨力的条件下的相同目标合并,不降低目标距离分辨力或多普勒分辨力,提高了系统多目标检测能力。解决现有方法对相同目标冗余检测的问题。CN110068802ACN110068802A权利要求书1/1页1.一种目标恒虚警率检测方法,其特征在于,包括:对回波信号的每一单元进行恒虚警率检测,得到每一单元的检测标识;对所述检测标识为过门限的单元进行目标单元判断,得到目标单元的单元序号和幅度。2.根据权利要求1所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,所述目标单元判断的步骤包括:当所述检测标识为过门限的单元序号为连续时,判定所述检测标识为过门限的单元为目标单元;当所述检测标识为过门限的单元序号为不连续时,判定所述检测标识为过门限的单元为杂波单元。3.根据权利要求1所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,所述方法还包含:对所述目标单元的目标个数进行判断,得到目标个数和每一目标对应的单元序号、幅度。4.根据权利要求3所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,还包括:对所述目标单元按照幅度选大的方法进行同一目标合并,得到目标的单元序号和幅度。5.根据权利要求3所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,所述方法还包含:对所述目标单元按照单元序号平均、幅度平均的方法进行同一目标合并,得到目标的单元序号和幅度。6.根据权利要求3所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,所述对目标单元的目标个数进行判断,得到目标个数和每一目标对应的单元序号、幅度的方法,进一步包含:将所述目标单元的幅度按照单元序号由小到大进行排列;对排列后的目标单元的幅度进行变化趋势统计,根据统计结果进行目标个数判别,并得到每一目标对应的单元序号和幅度:所述变化趋势为单调增加或减少、由大变小时,判定目标个数为1个;所述变化趋势为由小变大时,判定目标个数为2个;所述变化趋势为增加减少交替时,增加、减少的个数最大值为目标个数。7.根据权利要求1所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,所述回波信号的每一单元为距离单元或多普勒单元。8.根据权利要求1所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,所述恒虚警率检测为一维恒虚警率检测或二维恒虚警率检测。9.根据权利要求8所述的目标恒虚警率检测方法,其特征在于,所述恒虚警率检测采用CA-CFAR算法、GO-CFAR算法、SO-CFAR算法、WCA-CFAR算法。10.一种目标恒虚警率检测系统,其特征在于,包括:检测单元,用于对回波信号的每一单元进行恒虚警率检测,得到每一单元的检测标识;判断单元,用于对所述检测标识为过门限的单元进行目标单元判断,得到目标单元的单元序号和幅度。2CN110068802A说明书1/6页一种目标恒虚警率检测方法及系统技术领域[0001]本发明涉及雷达信号处理领域,尤其涉及一种目标恒虚警率检测方法。背景技术[0002]现有雷达系统中常用恒虚警率(Constant-False-AlarmRate,CFAR)检测方法对回波信号进行目标检测,目前的CFAR检测方法在回波信号的距离维或多普勒维进行滑窗检测,现有CFAR算法大多检测后不进行相同目标判别合并,或检测后以回波信号幅度最大值为中心开窗进行相同目标合并。前者的缺点是对相同目标进行冗余检测,增加系统算法开销;后者的缺点是无法有效确定开窗长度,窗长度国小易造成冗余检测,窗长度过大易减少雷达系统目标分辨力。发明内容[0003]本发明提供一种目标恒虚警率检测方法,解决现有方法对相同目标冗余检测的问题。[0004]有鉴于此,本发明提供的技术方案是:一种目标恒虚警率检测方法,其特征在于,包括:对回波信号的每一单元进行恒虚警率检测,得到每一单元的检测标识;对所述检测标识为过门限的单元进行目标单元判断,得到目标单元的单元序号和幅度。[0