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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110114632A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201780081215.2(74)专利代理机构成都超凡明远知识产权代理有限公司51258(22)申请日2017.11.21代理人魏彦洪玉姬(30)优先权数据62/428,1092016.11.30US(51)Int.Cl.G01C3/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.06.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0627032017.11.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/160240EN2018.09.07(71)申请人布莱克莫尔传感器和分析公司地址美国蒙大拿州(72)发明人斯蒂芬·C·克劳奇兰迪·R·雷贝尔詹姆斯·柯里特伦顿·伯格权利要求书4页说明书22页附图19页(54)发明名称用于对光学啁啾距离检测进行多普勒检测和多普勒校正的方法和系统(57)摘要用于对啁啾光学距离检测进行多普勒校正的技术包括:基于返回光学信号与具有使频率随时间增加的上啁啾的第一啁啾传输光学信号之间的对应频率差来获得距离的第一集合。基于返回光学信号与具有下啁啾的第二啁啾传输光学信号之间的对应频率差获得距离的第二集合。确定代价函数的值矩阵,每个值用于一个距离对,每个距离对包括第一集合中的一个距离和第二集合中的一个距离。基于矩阵确定第一集合中的一个距离和第二集合中的对应的一个距离的匹配对。基于对匹配的距离对进行组合,确定对距离的多普勒效应。基于多普勒效应操作装置。CN110114632ACN110114632A权利要求书1/4页1.一种在处理器上实施的方法,包括:基于返回光学信号相较于第一啁啾传输光学信号的对应频率差来获得一个或多个距离的第一集合,其中所述第一啁啾传输光学信号包括使频率随时间增加的上啁啾;基于返回光学信号相较于第二啁啾传输光学信号的对应频率差来获得一个或多个距离的第二集合,其中所述第二啁啾传输光学信号包括使频率随时间降低的下啁啾;确定代价函数的值矩阵,所述代价函数的每个值用于一个距离对,每个距离对包括所述第一集合中的一个距离和所述第二集合中的一个距离;基于所述值矩阵确定包括所述第一集合中的一个距离和所述第二集合中的对应的一个距离的匹配的距离对;基于对所述匹配的距离对进行组合,确定对距离的多普勒效应;以及基于所述对距离的多普勒效应操作装置。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述代价函数基于所述第一集合中的距离与所述第二集合中的距离之间的差。3.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述对距离的多普勒效应操作装置还包括:在显示装置上呈现指示在由所述第一啁啾传输光学信号和所述第二啁啾传输光学信号照射的多个光点处的、任何对象的多普勒校正位置的图像。4.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述对距离的多普勒效应操作装置还包括:向所述装置传送基于由所述第一啁啾传输光学信号和所述第二啁啾传输光学信号照射的多个光点处的多普勒校正位置的点云的、识别至少一个对象的数据。5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述对距离的多普勒效应操作装置还包括:在显示装置上呈现指示在由所述第一啁啾传输光学信号和所述第二啁啾传输光学信号照射的多个光点处的多普勒效应的大小的图像,由此将移动对象与静止对象和不存在对象区分开。6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述对距离的多普勒效应操作装置还包括:使车辆移动以避免与对象碰撞,其中,基于由所述第一啁啾传输光学信号和所述第二啁啾传输光学信号照射的多个光点处的多普勒效应的大小,确定所述车辆和所述对象之间的接近速度。7.根据权利要求5所述的方法,其中,基于所述对距离的多普勒效应操作装置还包括:基于由所述第一啁啾传输光学信号和所述第二啁啾传输光学信号照射的多个光点处的多普勒校正位置的点云来识别所述车辆或识别所述对象。8.一种携载一个或多个指令序列的计算机可读介质,其中,由一个或多个处理器执行所述一个或多个指令序列使得所述一个或多个处理器执行以下步骤:基于返回光学信号相较于第一啁啾传输光学信号的对应频率差来获得一个或多个距离的第一集合,其中所述第一啁啾传输光学信号包括使频率随时间增加的上啁啾;基于返回光学信号相较于第二啁啾传输光学信号的对应频率差来获得一个或多个距离的第二集合,其中所述第二啁啾传输光学信号包括使频率随时间降低的下啁啾;确定代价函数的值矩阵,所述代价函数的每个值用于一个距离对,每个距离对包括所述第一集合中的一个距离和所述第二集合中的一个距离;基于所述值矩阵确定包括所述第一集合中的一个距离和所述第二集合中的对应的一2CN110114632A权利要求书2/4页个距离的匹配的距离对;基于对所述匹配的距离对进行组合,确