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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110268683A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201880009947.5克里希纳·鲁帕瓦塔拉姆(22)申请日2018.02.02(74)专利代理机构成都超凡明远知识产权代理(30)优先权数据有限公司5125815/423,9782017.02.03US代理人魏彦洪玉姬(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2019.08.02H04L27/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0166322018.02.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/144853EN2018.08.09(71)申请人布莱克莫尔传感器和分析公司地址美国蒙大拿州(72)发明人斯蒂芬·C·克劳奇兰迪·R·赖贝尔詹姆斯·柯里米歇尔·米尔维奇权利要求书3页说明书23页附图27页(54)发明名称用于对光学相位编码距离检测进行多普勒检测和多普勒校正的方法和系统(57)摘要相位编码LIDAR的多普勒校正包括:指示用于相位编码信号的相位序列的码,以及确定该信号的第一傅里叶变换。将激光光学信号用作参考,并基于上述码对激光光学信号进行调制以产生传输相位编码光学信号。作为响应,接收返回光学信号。将返回光学信号与上述参考混合。检测混合的光学信号以产生电信号。确定电信号的同相分量与正交分量之间的交叉频谱。多普勒偏移基于交叉频谱中的峰。基于多普勒偏移操作装置。有时,电信号的第二傅里叶变换和多普勒频移产生校正的傅里叶变换,并且然后产生互相关关系。基于互相关关系中的峰确定距离。CN110268683ACN110268683A权利要求书1/3页1.一种方法,包括:在处理器上确定指示用于相位编码射频信号的相位序列的码;在所述处理器上确定所述相位编码射频信号的第一傅里叶变换;基于所述码对来自激光器的光学信号进行调制,以产生相位编码光学信号;传输所述相位编码光学信号;响应于传输所述相位编码光学信号,接收返回光学信号;将所述返回光学信号与基于来自所述激光器的所述光学信号的参考光学信号混合;在光学检测器处检测混合的光学信号,以产生电信号;在处理器上确定所述电信号的同相分量与所述电信号的正交分量之间的交叉频谱;在处理器上基于所述交叉频谱中的峰来确定所述返回光学信号的多普勒频移;以及基于所述多普勒频移操作装置。2.根据权利要求1所述的方法,其中:将所述返回光学信号与所述参考光学信号混合还包括:将所述返回光学信号与所述参考光学信号混合,以产生同相光学信号和正交光学信号;在所述光学检测器处检测所述混合的光学信号还包括:在第一检测器处检测所述同相光学信号,以产生第一电信号;以及在第二光学检测器处检测所述正交光学信号,以产生第二电信号;以及确定所述交叉频谱还包括:确定所述第一电信号与所述第二电信号之间的交叉频谱。3.根据权利要求2所述的方法,其中:将所述返回光学信号与所述参考光学信号混合以产生同相光学信号和正交光学信号还包括:将所述返回光学信号与所述参考光学信号混合,以产生作为同相的返回光学信号与参考信号之和的第一光学信号、作为所述同相的返回光学信号与所述参考信号之差的第二光学信号、作为正交的返回光学信号与所述参考信号之和的第三光学信号、作为所述正交的返回光学信号与所述参考信号之差的第四光学信号;在所述第一检测器处检测所述同相光学信号以产生所述第一电信号还包括:在所述第一检测器处检测所述第一光学信号和所述第二光学信号;以及在所述第二光学检测器处检测所述正交光学信号以产生所述第二电信号还包括:在所述第二检测器处检测所述第三光学信号和所述第四光学信号。4.根据权利要求1所述的方法,其中:所述方法还包括:在所述处理器上确定所述电信号的第二傅里叶变换;在所述处理器上基于所述第二傅里叶变换和所述多普勒频移来确定第三傅里叶变换;在所述处理器上基于所述第一傅里叶变换和所述第三傅里叶变换来确定互相关关系;在所述处理器上基于所述互相关关系中的第一峰的时间滞后来确定第一距离;并且,基于所述多普勒频移操作所述装置还包括基于所述第一距离操作所述装置。5.根据权利要求4所述的方法,其中,基于所述多普勒频移操作装置还包括:在显示装置上呈现指示在由传输的所述相位编码光学信号照射的多个光点处的、任何对象的多普勒校正位置的图像。6.根据权利要求4所述的方法,其中,基于所述多普勒频移操作装置还包括:向所述装2CN110268683A权利要求书2/3页置传送基于由传输的所述相位编码光学信号照射的多个光点处的多普勒校正位置的点云的、识别至少一个对象的数据。7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述多普勒频移操作装置还包括:在显示装置上呈现指示在由传输的所述相位编码光学信号照射