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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126644A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910403780.7(22)申请日2019.05.15(71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司地址101400北京市怀柔区红螺东路21号(72)发明人张媛徐少禹(74)专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司11742代理人李芳(51)Int.Cl.B60L50/00(2019.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称牵引式车辆及挂车(57)摘要本发明公开了一种牵引式车辆及挂车,所述牵引式车辆包括:牵引车、挂车和整车控制器,其中,所述牵引车包括第一储能系统,所述挂车包括第二储能系统,所述第二储能系统适于在牵引模式下分别与所述第一储能系统和所述整车控制器连接,在所述牵引模式下,所述第二储能系统的供能等级高于所述第一储能系统的供能等级。本发明的牵引式挂车能够将一个与牵引车能量存储系统(如动力电池系统、氢燃料存储装置等)具有相同电压或气压、通讯及控制策略等高低压参数的动力电池系统集成在挂车上,增加牵引工况续驶里程,提升无挂车工况运行效率,提高能量利用率。CN110126644ACN110126644A权利要求书1/2页1.一种牵引式车辆,其特征在于,所述牵引式车辆包括牵引车、挂车和整车控制器,其中,所述牵引车包括第一储能系统,所述挂车包括第二储能系统,所述第二储能系统适于在牵引模式下分别与所述第一储能系统和所述整车控制器连接,在所述牵引模式下,所述第二储能系统的供能优先级高于所述第一储能系统的供能优先级。2.根据权利要求1所述的牵引式车辆,其特征在于,在所述牵引模式下,仅由所述第二储能系统提供牵引力所需的能量,或者,在非牵引模式下,仅由所述第一储能系统提供所述牵引力所需的能量。3.根据权利要求1或2所述的牵引式车辆,其特征在于,所述第一储能系统包括第一动力电池组、第一预充模块和第一主控开关,其中,所述第一预充模块与所述第一主控开关并联连接后与所述第一动力电池组串联连接;所述第二储能系统包括第二动力电池组、第二预充开关和第二主控开关,其中,所述第二预充开关与所述第二主控开关并联连接之后与所述第二动力电池组串联连接。4.根据权利要求3所述的牵引式车辆,其特征在于,所述第一预充模块包括第一预充开关和预充单元,在牵引模式下,所述第二储能系统与所述第一储能系统并联连接,并且,所述第二预充开关分别与所述第一预充开关和所述预充单元连接,所述第二预充开关和所述第二主控开关均与所述整车控制器连接。5.根据权利要求4所述的牵引式车辆,其特征在于,在牵引模式下,所述整车控制器用于响应于车辆启动信号控制所述第二预充开关闭合以进行预充,并控制所述第二主控开关、所述第一预充开关和所述第一主控开关处于断开状态,以及,在完成预充之后,控制所述第二预充开关断开,控制所述第二主控开关闭合,控制所述第一预充开关和所述第一主控开关维持断开状态。6.根据权利要求4所述的牵引式车辆,其特征在于,在非牵引模式下,所述整车控制器响应于车辆启动信号控制所述第一预充开关闭合以进行预充,并控制所述第一主控开关处于断开状态,以及,在完成所述预充之后,控制所述第一预充开关断开,并控制所述第一主控开关闭合。7.根据权利要求1所述的牵引式车辆,其特征在于,所述第一储能系统包括第一储氢装置和第一控制开关,所述第一控制开关设置在所述第一储氢装置的输出端,所述第一控制开关与所述整车控制器连接;所述第二储能系统包括第二储氢装置和第二控制开关,所述第二控制开关设置在所述第二储氢装置的输出端。8.根据权利要求7所述的牵引式车辆,其特征在于,在牵引模式下,所述第二储能系统与所述第一储能系统并联连接,并且,所述第二控制开关与所述整车控制器连接。9.根据权利要求8所述的牵引式车辆,其特征在于,所述整车控制器用于响应于车辆启动信号控制所述第二控制开关闭合,并控制所述第一控制开关处于断开状态。10.根据权利要求7所述的牵引式车辆,其特征在于,在非牵引模式下,所述整车控制器用于响应于车辆启动信号控制所述第一控制开关闭合。11.根据权利要求7所述的牵引式车辆,其特征在于,所述第一储能系统还包括第一调压阀,所述第一调压阀用于调节所述第一储氢装置输出的氢量;2CN110126644A权利要求书2/2页所述第二储能系统还包括第二调节阀,所述第二调节阀用于调节所述第二储氢装置输出的氢量。12.一种挂车,用于配合牵引车,其特征在于,所述挂车包括车体和第二储能系统,在牵引模式下,所述第二储能系统的供能优先级高于所述牵引车的储能系统的供能优先级。13.根据权利要求12所述的挂车,其特征在于,在所述牵引模式下,仅由所述第二储能系