发动机扭矩列表的修正方法及相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110239509A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910482336.9(22)申请日2019.06.04(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人张茂华吕正涛(74)专利代理机构上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31327代理人高静李丽(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W20/15(2016.01)权利要求书3页说明书14页附图3页(54)发明名称发动机扭矩列表的修正方法及相关装置(57)摘要本发明实施例提供了一种发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：获取混合动力汽车的修正状态信号；按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，控制发动机以目标扭矩值带动电机的输入轴以目标转速值转动，当电机的实际转速值在目标转速值的预定阈值范围内时，获取目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值和发动机实际扭矩值，用发动机实际扭矩值修正发动机扭矩列表，直至目标扭矩值遍历发动机的全部目标扭矩值，且目标转速值遍历电机的全部目标转速值。本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，可以提高车辆运行过程中，所获得的发动机扭矩值的准确性。CN110239509ACN110239509A权利要求书1/3页1.一种发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标转速值遍历所述电机的全部目标转速值。2.如权利要求1所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号的步骤包括：获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输入轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号；获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号；获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。3.如权利要求2所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输出轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号的步骤包括：获取所述混合动力汽车处于空转状态的空转状态信号，或者，获取所述混合动力汽车的变速箱离合器处于断开状态的断开状态信号。4.如权利要求1-3任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动的步骤包括：当所述目标扭矩值小于或等于零时，控制所述电机带动所述发动机输出轴以所述目标转速值转动；当所述目标扭矩值大于零时，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动。5.如权利要求1-3任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值的步骤包括：按照发动机步进扭矩值调整所述目标扭矩值；或者，按照电机步进转速值调整所述目标转速值。6.如权利要求1-3任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述电机全部目标转速值包括：在所述目标扭矩值的带动下，所述电机所能达到的全部目标转速值。7.一种发动机扭矩列表的修正装置，其特征在于，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：修正状态信号获取模块，适于获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性2CN110239509A权利要求书2/3页传输扭矩状态的修正状态信号；发动机扭矩列表的修正模块，适于按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭