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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110658500A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201811597181.5(22)申请日2018.12.26(30)优先权数据1071222532018.06.28TW(71)申请人立积电子股份有限公司地址中国台湾台北市内湖区堤顶大道二段407巷20弄1号3楼(72)发明人纪翔峰(74)专利代理机构上海市锦天城律师事务所31273代理人刘民选(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图9页(54)发明名称多普勒信号处理装置及信号处理方法(57)摘要一种多普勒信号处理装置,包含频率分析单元、干扰抑制单元、干扰估测单元、侦测单元及错误侦测单元。频率分析单元根据至少一数字信号产生频域信号向量。干扰抑制单元根据频域信号向量及频域干扰估测信号向量执行抑制运算以产生干扰抑制频域信号向量,干扰抑制频域信号向量中,干扰于频域的能量是被抑制。干扰估测单元根据频域信号向量产生频域干扰估测信号向量。侦测单元根据干扰抑制频域信号向量产生结果信号。错误侦测单元用以选择性地提供错误侦测控制信号至干扰估测单元,以调整更新频域干扰估测信号向量的速度。CN110658500ACN110658500A权利要求书1/4页1.一种多普勒信号处理装置,用以根据一无线接收信号侦测一受测物体,其特征在于,该多普勒信号处理装置包含:一频率分析单元,用以根据至少一数字信号产生一频域信号向量,其中该至少一数字信号对应于该无线接收信号,包括该受测物体的移动信息以及环境中一干扰造成的干扰信息,且该频域信号向量包括一时间区段的一频域与对应的能量值;一干扰抑制单元,用以根据该频域信号向量及一频域干扰估测信号向量执行一抑制运算以产生一干扰抑制频域信号向量,其中该干扰抑制频域信号向量中,该干扰于频域的能量是被抑制;一干扰估测单元,用以根据该频域信号向量产生该频域干扰估测信号向量,其中该频域干扰估测信号向量对应于该干扰于频域的能量分布;一侦测单元,用以根据该干扰抑制频域信号向量产生一结果信号,其中该结果信号是与该受测物体的移动信息有关;及一错误侦测单元,用以选择性地提供一错误侦测控制信号至该干扰估测单元,以调整更新该频域干扰估测信号向量的速度,其中是否提供该错误侦测控制信号与该频域干扰估测信号向量是否包括该受测物体的移动多普勒能量有关。2.如权利要求1所述的多普勒信号处理装置,其特征在于,其中该干扰抑制单元还用以根据该频域信号向量及该频域干扰估测信号向量产生一振幅值。3.如权利要求1所述的多普勒信号处理装置,其特征在于,其中该侦测单元包含:一移动侦测单元,用以根据该干扰抑制频域信号向量产生一移动侦测信号,其中该移动侦测信号对应于该受测物体的移动;一开关单元,用以当该移动侦测信号对应于未侦测到该受测物体的移动时,输出该干扰抑制频域信号向量;一生命迹象侦测单元,用以当该移动侦测信号对应于未侦测到该受测物体的移动时,接收该干扰抑制频域信号向量,及用以根据该干扰抑制频域信号向量输出一生命迹象侦测信号,其中该生命迹象侦测信号对应该受测物体的一生命迹象;及一或门单元,用以根据该移动侦测信号及该生命迹象侦测信号输出该结果信号;其中当侦测到该受测物体的移动或该生命迹象,该结果信号对应于侦测到该受测物体。4.如权利要求1所述的多普勒信号处理装置,其特征在于,其中该侦测单元还用以根据一频域侦测阈值向量产生该结果信号。5.一种多普勒信号处理装置,用以根据一无线接收信号侦测一受测物体,其特征在于,该多普勒信号处理装置包含:一频率分析单元,用以根据至少一数字信号产生一频域信号向量,其中该至少一数字信号对应于该无线接收信号,包括该受测物体的移动信息以及环境中一干扰造成的干扰信息,且该频域信号向量包括一时间区段的一频域与对应的能量值;一干扰相减单元,用以根据该频域信号向量及一频域干扰估测信号向量执行频谱相减以产生一振幅值;一频域侦测阈值单元,用以根据该频域干扰估测信号向量及一第一调整参数产生一频域侦测阈值向量;2CN110658500A权利要求书2/4页一干扰估测单元,用以根据该频域信号向量产生该频域干扰估测信号向量,其中该频域干扰估测信号向量对应于该干扰于频域的能量分布;一侦测单元,用以根据该频域信号向量及该频域侦测阈值向量产生一结果信号,其中该结果信号是与该受测物体的移动信息有关;及一错误侦测单元,用以选择性地提供一错误侦测控制信号至该干扰估测单元,以调整更新该频域干扰估测信号向量的速度,其中是否提供该错误侦测控制信号与该频域干扰估测信号向量是否包括该受测物体的移动多普勒能量有关。6.如权利要求1或5所述的多普勒信号处理装置,其特征在于,其中该干扰于频域的能量分布实质上为固