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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110832343A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201880043699.6(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2018.04.1702代理人刘兆君(30)优先权数据62/491,3102017.04.28US(51)Int.Cl.G01S15/89(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B8/08(2006.01)2019.12.27G01S7/52(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0597202018.04.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/197254EN2018.11.01(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬(72)发明人张亮D·H·辛普森K·W·约翰逊权利要求书2页说明书15页附图12页(54)发明名称具有改善的杂波抑制的能量多普勒成像系统和方法(57)摘要一种能量多普勒成像方法可以包括接收经壁滤波的能量多普勒信号的多个时间序列帧,其中,所述多个时间序列帧包括至少一个先前调整的输出帧。所述方法还可以包括:调整所述多个时间序列帧中的至少一个时间序列帧以产生经调整的输出帧;并且至少部分地基于所述经调整的输出帧来生成能量多普勒图像。所述调整可以包括:对所述多个时间序列帧进行滤波以抑制高空间频率内容和高时间频率内容,从而产生所述经调整的输出帧。CN110832343ACN110832343A权利要求书1/2页1.一种能量多普勒成像方法,包括:接收经壁滤波的能量多普勒信号的多个时间序列帧,其中,所述多个时间序列帧包括至少一个先前调整的输出帧;调整所述多个时间序列帧中的至少一个时间序列帧,其中,所述调整包括:对所述多个时间序列帧进行滤波以识别低空间频率内容和高时间频率内容;并且抑制所述低空间频率内容和所述高时间频率内容以产生经调整的输出帧;并且至少部分地基于所述经调整的输出帧来生成能量多普勒图像。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述的调整所述多个时间序列帧中的至少一个时间序列帧包括:对所述多个时间序列帧中的每个时间序列帧进行滤波,以从所述时间序列帧中的每个时间序列帧中去除高空间频率内容并产生具有相对较低的空间频率内容的经滤波的帧;针对所述帧中的每一个空间位置确定所述经滤波的帧之间的时间响应性;并且基于所述经滤波的帧之间的所述时间响应性来调整所述多个时间序列帧中的所述至少一个时间序列帧。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述的对所述多个时间序列帧中的每个时间序列帧进行滤波包括使所述多个时间序列帧中的每个时间序列帧通过空间低通滤波器。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述空间低通滤波器是Boxcar滤波器。5.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述经滤波的帧之间的所述时间响应性包括:针对所述帧中每一个像素或体素计算所述经滤波的帧之间的信号强度的变化;并且基于所计算的信号强度的变化来生成混合系数。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述的生成混合系数包括使用传递函数将针对每个像素或体素所计算的变化映射到相应的混合系数。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述传递函数包括衰减分量和增长分量。8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述混合系数包括基于信号强度的分数变化计算的第一混合系数,所述方法还包括:基于所述帧中的每一个像素或体素处的所述经滤波的帧之间的所述信号强度的差异来生成第二混合系数,并且将所述第二混合系数应用于所述多个时间序列帧中的所述至少一个时间序列帧,以调整所述多个时间序列帧中的所述至少一个时间序列帧。9.根据权利要求1所述的方法,还包括重复在采集所述时间序列帧中的一个或多个时间序列帧的同时实时发生的以下操作:接收多个时间序列帧,调整所述多个时间序列帧中的至少一个时间序列帧,以及至少部分地基于所述经调整的输出帧来生成能量多普勒图像。10.根据权利要求1所述的方法,还包括将所述经调整的输出帧与对应的回波帧进行混合以产生所述能量多普勒图像。11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述经调整的输出帧包括信号能量信息,并且其中,所述对应的回波帧包括回波强度信息,并且其中,所述的将所述经调整的输出帧与对应的回波帧进行混合包括基于来自相应的帧的所述信号能量信息或所述回波强度信息中2CN110832343A权利要求书2/2页的至少一个来计算至少一个混合系数。12.一种包括可执行指令的非瞬态计算机可读介质,所述可执行指令在被运行时令超声成像系统的处理器执行根据权利要求1-11中的任一项所述的方法。13.一种能通信地耦合到超声回波的源的超声成像系统,所述系统包括:壁滤波器,其被配置为响应于所述超声回波而产生经壁滤波的多普