用于运行转送系统的方法和转送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111037595A(43)申请公布日2020.04.21(21)申请号201910963215.6(22)申请日2019.10.11(30)优先权数据102018125276.52018.10.12DE102018129041.12018.11.19DE(71)申请人许勒压力机有限责任公司地址德国格平根(72)发明人M.格布哈德(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人万欣陈浩然(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称用于运行转送系统的方法和转送系统(57)摘要本发明涉及用于运行转送系统的方法和转送系统，具体而言涉及用于运行转送系统的方法。在此，该转送系统要么根据第一运行类型运行要么根据第二运行类型运行，其中，在第一运行类型中，将控制器件切换到第一切换位置中，从而为了对一定数量的工装管进行供应激活第一供应器件，从而由第一供应器件经由相应一个供应管路在每个工装管相应一个能量联结部处给工装管可选地提供压缩空气或真空，其中，在第二运行类型中，将控制器件切换到第二切换位置中，从而为了对这一定数量的工装管进行供应激活第二供应器件，从而由第二供应器件经由相应的能量联结部给工装管相应经由第一供应管路提供压缩空气并且相应经由第二供应管路提供压缩空气。CN111037595ACN111037595A权利要求书1/3页1.用于运行转送系统(1)的方法，其特征在于，使所述转送系统(1)要么根据第一运行类型运行要么根据第二运行类型运行，-其中，在所述第一运行类型中将控制器件(21)切换到第一切换位置(S1)中，从而为了对一定数量的工装管(6a;7a)进行供应激活第一供应器件(19)，从而由所述第一供应器件(19)经由相应一个供应管路(23a;24a)在每个工装管(6a;7a)相应一个能量联结部(9;10)处可选地给所述工装管(6a;7a)提供压缩空气或真空，-其中，在所述第二运行类型中将所述控制器件(21)切换到第二切换位置(S2)中，从而为了对所述一定数量的工装管(6a,7a)进行供应激活第二供应器件(20)，从而由所述第二供应器件(20)经由相应的能量联结部(9;10)给所述工装管(6a;7a)相应经由第一供应管路(25b)提供用于吹开的压缩空气并且相应经由第二供应管路(25a)提供用于真空产生的压缩空气。2.根据权利要求1所述的用于运行转送系统的方法，其特征在于，为了所述转送系统(1)相应于所述第一运行类型的运行将通过所述第二供应器件(20)对所述工装管(6a;7a)的供应通过截止阀(26-30;31,32)阻断并且为了所述转送系统(1)相应于所述第二运行类型的运行将通过所述第一供应器件(19)对所述工装管(6a;7a)的供应通过截止阀(26-30;31,32)阻断，所述截止阀布置在中央的第一供应器件(19)与非中央的第二供应器件(20)之间。3.根据权利要求1或2所述的用于运行转送系统的方法，其特征在于，为了所述转送系统(1)根据所述第一运行类型的运行，对于各工装管(6a;7a)仅将相应的能量联结部(9;10)的一个输出部(13;18)用于压缩空气或真空的交替的导入，并且通过封闭部(V14,V17)、尤其是阀或填塞部封闭另一个输出部(14;17)，并且为了所述转送系统(1)根据所述第二运行类型的运行，对于各工装管(6a;7a)将相应的能量联结部(9;10)的第一输出部(13;17)用于导入用于吹开的压缩空气并且将相应的能量联结部(9;10)的第二输出部(14;18)用于导入用于真空产生的压缩空气。4.转送系统(1)，其用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述转送系统包括-带有横梁(3)的操纵器(2)，-至少一个装配在所述横梁(3)处的适配器(4)，-至少一个压缩空气供应部(8)，-其中，每个适配器(4)包括基架(5)和至少一个工装(6;7)，所述至少一个工装带有工装管(6a;7a)，-其中，每个基架(5)包括至少一个用于所述至少一个工装管(6a;7a)的能量联结部(9;10)，-其中，每个能量联结部(9;10)为了联接所述至少一个工装(6;7)包括至少两个用于压缩空气和/或真空的输出部(13,14;17,18)，其特征在于，-转送系统(1)包括联接到所述压缩空气供应部(8)处的用于提供压缩空气和真空的第一供应器件(19)-并且转送系统(1)包括联接到所述压缩空气供应部(8)处的用于提供压缩空气的第2CN111037595A权利要求书2/3页二供应器件(20)，-所述转送系统(1)包括控制器件(21)，-其中，在所述控制器件(21)的