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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111076790A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911396311.3(22)申请日2019.12.30(71)申请人上海科勒电子科技有限公司地址200444上海市宝山区丰翔路1955号(72)发明人苑芳生(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人郑世奇(51)Int.Cl.G01F23/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种液位监测方法、存储介质和电子设备(57)摘要本发明提供一种液位监测方法、存储介质和电子设备,其方法包括:响应于液位监测启动信号,按照预设周期顺次获取电容信号集,每一电容信号集中包括预设周期内所有电容感应电极的电容值;根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集,其中n≥1,m≥1,n的取值随预设周期总数的增加而增加且(n+m)小于预设周期总数;获取当前时刻的电容信号集,并根据当前时刻的电容信号集与环境基础信号集确定当前时刻的液位高度。本发明的以上方案,环境基础信号集可即时更新,在监测液位高度时,根据当前时刻的电容信号集与环境基础信号集进行判断,可以避免受到环境变化的干扰,能够得到准确的液位高度值。CN111076790ACN111076790A权利要求书1/2页1.一种液位监测方法,其特征在于,包括如下步骤:响应于液位监测启动信号,按照预设周期顺次获取电容信号集,每一所述电容信号集中包括预设周期内所有电容感应电极的电容值;根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集,其中n≥1,m≥1,n的取值随预设周期总数的增加而增加且(n+m)小于预设周期总数;获取当前时刻的电容信号集,并根据所述当前时刻的电容信号集与所述环境基础信号集确定当前时刻的液位高度。2.根据权利要求1所述的液位监测方法,其特征在于,根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集的步骤中包括:对于每一所述电容感应电极,以其在第n预设周期至第(n+m)预设周期内的平均电容值作为其环境基础值;所有电容感应电极的环境基础值作为所述环境基础信号集。3.根据权利要求1所述的液位监测方法,其特征在于,根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集的步骤中包括:对于每一所述电容感应电极,获取其在第n预设周期至第(n+m)预设周期内的最大电容值和最小电容值;若所述最大电容值与所述最小电容值之间的差值小于设定阈值,则以其在第n预设周期至第(n+m)预设周期内的平均电容值作为其环境基础值;所有电容感应电极的环境基础值作为所述环境基础信号集。4.根据权利要求3所述的液位监测方法,其特征在于,根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集的步骤中还包括:若所述最大电容值与所述最小电容值之间的差值大于或等于所述设定阈值,则依顺序增加n的取值后重复根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集的步骤。5.根据权利要求4所述的液位监测方法,其特征在于,根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集的步骤中还包括:根据第i组环境基础电容信号值和第(i+1)组环境基础信号集判断环境液位高度变化值;若环境液位高度变化值超过高度范围阈值,则以第(i+1)组环境基础信号集所对应的最新一组电容信号集作为第(i+2)组环境基础信号集;其中i≥1。6.根据权利要求1-5任一项所述的液位监测方法,其特征在于,获取当前时刻的电容信号集,并根据所述当前时刻的电容信号集与所述环境基础信号集确定当前时刻的液位高度的步骤中:根据当前时刻的电容信号集与所述环境基础信号集中每一电容感应电极的电容值确定被液位触发的电容感应电极;根据被液位触发的电容感应电极的位置得到当前时刻的液位高度。7.根据权利要求6所述的液位监测方法,其特征在于,获取当前时刻的电容信号集,并根据当前时刻的电容信号集与所述环境基础信号集中每一电容感应电极的电容值确定被液位触发的电容感应电极的步骤中包括:2CN111076790A权利要求书2/2页若电容感应电极的电容值满足Cbt-Cb0>ΔC,则判定电容感应电极被触发,其中Cbt为电容感应电极在当前时刻电容信号集中的电容值,Cb0为同一电容感应电极在环境基础信号集中的电容值,ΔC为触发阈值。8.根据权利要求7所述的液位监测方法,其特征在于,根据所述当前时刻的电容信号集与所述环境基础信号集确定当前时刻的液位高度的步骤还包括:若根据被液位触发的电容感应电极的位置得到当前时刻的液位高度超过高度范围阈值则以当前时刻的电容信号集作为最新一组环境基础信号集,且以当前