一种液位检测方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
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一种液位检测方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明公开了一种液位检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取液体容器的红外图像;基于预设图形和所述红外图像进行目标区域提取,得到目标区域图像;将所述目标区域图像进行边缘检测,得到目标区域对应的边缘检测图像;基于多个预设检测线对所述边缘检测图像进行灰度筛选,得到各所述预设检测线对应的液位像素点;基于各所述预设检测线对应的液位像素点对所述红外图像进行绘制,得到液位分界线。上述技术方案,通过对红外图像进行目标区域提取,可减少目标区域以外图像内容的干扰,方便后续处理;通过多个液位像素点进行绘制液位分界
锅炉液位检测方法、装置、存储介质及控制设备.pdf
本发明提供一种锅炉液位检测方法、装置、存储介质及控制设备,该方法包括:检测锅炉内部的压力、温度和锅炉内装有水的质量;获取与所述压力和温度对应的水的参考密度;根据所述锅炉内装有水的质量和所述参考密度计算所述锅炉内装有水的体积;根据所述锅炉的形状参数和所述锅炉内装有水的体积计算所述锅炉内装有水的液位。本发明无需在洗车机内部安装磁翻板液位传感器,不仅提高了洗车机安全性能,还能在一定程度上增大洗车机内部空间,缩小洗车机的体积,减轻洗车机的重量,使得洗车机实现轻量化、小型化。
一种液位监测方法、存储介质和电子设备.pdf
本发明提供一种液位监测方法、存储介质和电子设备,其方法包括:响应于液位监测启动信号,按照预设周期顺次获取电容信号集,每一电容信号集中包括预设周期内所有电容感应电极的电容值;根据第n预设周期至第(n+m)预设周期内的电容信号集确定环境基础信号集,其中n≥1,m≥1,n的取值随预设周期总数的增加而增加且(n+m)小于预设周期总数;获取当前时刻的电容信号集,并根据当前时刻的电容信号集与环境基础信号集确定当前时刻的液位高度。本发明的以上方案,环境基础信号集可即时更新,在监测液位高度时,根据当前时刻的电容信号集与环
一种位姿标注方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种位姿标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:于显示屏幕上显示目标图像,其中,目标图像通过将三维模型上的三维点投影并渲染到部位图像上得到,三维模型与可佩戴在目标部位上的目标物体对应,部位图像中包含目标部位;响应于作用在显示屏幕上的控制操作,生成变换矩阵;基于变换矩阵重新将三维点投影到部位图像上,并将投影得到的二维点渲染到部位图像上,根据渲染结果更新并显示目标图像;响应于位姿标注完成指令,获取到目标图像中投影出来的二维点的位置,以根据位置得到目标部位的位姿。本发明实施例的技术方案
一种位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本说明书公开了一种位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于对自动驾驶系统所需的高精地图的构建。通过比对点云集合组中的点云集合,得到点云集合两两之间的第一相对位姿,并根据各第一相对位姿的一致性程度来判断第一相对位姿的准确定,并为第一相对位姿确定约束权重,从而在位姿优化时,赋予准确性不同的第一相对位姿以不同的约束权重,基于对应的基础位姿,优化出较为准确的目标位姿。