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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947611A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111225851.2(22)申请日2021.10.21(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司东莞供电局(72)发明人李绍良吴灼权简志超李崇仁李肖莎(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人蔡舒野(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)G06T5/00(2006.01)G01F23/292(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称一种液位检测方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本发明公开了一种液位检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取液体容器的红外图像;基于预设图形和所述红外图像进行目标区域提取,得到目标区域图像;将所述目标区域图像进行边缘检测,得到目标区域对应的边缘检测图像;基于多个预设检测线对所述边缘检测图像进行灰度筛选,得到各所述预设检测线对应的液位像素点;基于各所述预设检测线对应的液位像素点对所述红外图像进行绘制,得到液位分界线。上述技术方案,通过对红外图像进行目标区域提取,可减少目标区域以外图像内容的干扰,方便后续处理;通过多个液位像素点进行绘制液位分界线,方法简单高效,进而提高了液位检测的效率。CN113947611ACN113947611A权利要求书1/2页1.一种液位检测方法,其特征在于,包括:获取液体容器的红外图像;基于预设图形和所述红外图像进行目标区域提取,得到目标区域图像;将所述目标区域图像进行边缘检测,得到目标区域对应的边缘检测图像;基于多个预设检测线对所述边缘检测图像进行灰度筛选,得到各所述预设检测线对应的液位像素点;基于各所述预设检测线对应的液位像素点对所述红外图像进行绘制,得到液位分界线。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设图形和所述红外图像进行目标区域提取,得到目标区域图像,包括:将所述红外图像进行灰度化处理,得到红外灰度图像;基于预设图形对所述红外灰度图像进行目标区域提取,得到目标区域图像。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预设图形对所述红外灰度图像进行目标区域提取,得到目标区域图像,包括:遍历所述红外灰度图像中各像素点,若所述红外灰度图像中任一像素点到预设图形的距离满足预设距离要求,则保留所述像素点;基于保留的像素点确定目标区域图像。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标区域图像进行边缘检测,得到目标区域对应的边缘检测图像,包括:将所述目标区域图像进行滤波处理得到目标区域滤波图像;将所述目标区域滤波图像进行微分处理,得到目标区域对应的边缘检测图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述目标区域滤波图像进行微分处理,包括:将所述目标区域滤波图像进行竖直方向的一阶微分处理。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于多个预设检测线对所述边缘检测图像进行灰度筛选,得到各所述预设检测线对应的液位像素点,包括:在所述边缘检测图像的任一预设检测线中,将所述预设检测线中的各像素点的灰度值进行比较,并将各像素点中最大的灰度值确定为所述预设检测线对应的液位像素点。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各所述预设检测线对应的液位像素点对所述红外图像进行绘制,包括:将各所述预设检测线对应的液位像素点划分为预设个数的点集集合;对各所述点集集合中的像素点进行拟合得到各点集拟合直线;分别确定各所述点集拟合直线与各所述预设检测线对应的液位像素点的距离差值,并基于确定的各个距离差值筛选目标拟合直线;基于所述目标拟合直线对所述红外图像进行绘制。8.一种液位检测装置,其特征在于,包括:图像获取模块,用于获取液体容器的红外图像;目标区域提取模块,用于基于预设图形和所述红外图像进行目标区域提取,得到目标区域图像;2CN113947611A权利要求书2/2页边缘检测模块,用于将所述目标区域图像进行边缘检测,得到目标区域对应的边缘检测图像;液位像素点确定模块,用于基于多个预设检测线对所述边缘检测图像进行灰度筛选,得到各所述预设检测线对应的液位像素点;液位确定模块,用于基于各所述预设检测线对应的液位像素点对所述红外图像进行绘制,得到液位分界线。9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的液位检测方法。10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时