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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111232512A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010033129.8(22)申请日2020.01.13(71)申请人广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司地址511434广东省广州市番禺区化龙镇东龙大道66号(72)发明人李建焕曾新明罗晓华杨根宝潘锦明黎坚标何伟强(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人邓维(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称料车放行自动控制装置(57)摘要本发明公开一种料车放行自动控制装置,包括:上线料车和AGV牵引车;所述AGV牵引车设于所述上线料车下方且与所述上线料车连接,所述AGV牵引车的顶部设有相对的信号发送装置和信号接收装置;所述上线料车设有第一料架层和物料箱检测机构,所述第一料架层具有上下贯通的第一开口;所述物料箱检测机构包括:第三支座、检测活动臂和活动臂复位弹簧;所述检测活动臂设有向下延伸的信号遮挡布,当所述活动臂复位弹簧在自然状态时,所述第二端经由所述第一开口伸至所述第一料架层上方,所述信号遮挡布位于所述信号发送装置和信号接收装置上方;当使所述检测活动臂的第二端下移时,所述信号遮挡布能够伸至所述信号发送装置和信号接收装置之间。CN111232512ACN111232512A权利要求书1/1页1.一种料车放行自动控制装置,其特征在于,包括:上线料车(10)和AGV牵引车(30);所述AGV牵引车(30)设于所述上线料车(10)下方且与所述上线料车(10)连接,所述AGV牵引车(30)的顶部设有相对的信号发送装置和信号接收装置;所述上线料车(10)设有第一料架层(11)和物料箱检测机构,所述第一料架层(11)具有上下贯通的第一开口;所述物料箱检测机构包括:第三支座(41)、检测活动臂(42)和活动臂复位弹簧(43),所述第三支座(41)位于所述第一料架层(11)下方,所述检测活动臂(42)具有相对的第一端和第二端,所述检测活动臂(42)铰接在所述第三支座(41)上,且所述检测活动臂(42)和所述第三支座(41)的铰接点位于所述第一端和所述第二端之间,所述第一端连接有活动臂复位弹簧(43),所述活动臂复位弹簧(43)被设置为用于向所述第一端施加向下的作用力;所述检测活动臂(42)设有向下延伸的信号遮挡布(44),当所述活动臂复位弹簧(43)在自然状态时,所述第二端经由所述第一开口伸至所述第一料架层(11)上方,所述信号遮挡布(44)位于所述信号发送装置和信号接收装置上方;当使所述检测活动臂(42)的第二端下移时,所述信号遮挡布(44)能够伸至所述信号发送装置和信号接收装置之间。2.如权利要求1所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述活动臂复位弹簧(43)的背离所述第一端的一端连接在所述第三支座(41)上,且所述活动臂复位弹簧(43)的位于所述检测活动臂(42)的下方。3.如权利要求2所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述物料箱检测机构还包括:遮挡布连接杆(45),所述遮挡布连接杆(45)的顶端与所述检测活动臂(42)铰接,所述信号遮挡布(44)设于所述遮挡布连接杆(45)底端。4.如权利要求1至3任一项所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述检测活动臂(42)的第二端设有滑轮(46)。5.如权利要求1至3任一项所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述第二端至所述铰接点的距离长于所述第一端至所述铰接点的距离,所述遮挡布连接杆(45)设于所述第二端和所述铰接点之间。6.如权利要求5所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述上线料车(10)底部设有牵引车连接座(13),所述AGV牵引车(30)可拆装地与所述牵引车连接座(13)连接。7.如权利要求5所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述第一料架层(11)包括多根并列的第一杆,所述第一开口形成于相邻两所述第一杆之间。8.如权利要求7所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述第一料架层(11)包括按上下方向依次设置的相互平行的多层,各个第一料架层(11)的第一杆都相互平行。9.如权利要求8所述的料车放行自动控制装置,其特征在于,所述第一料架层(11)倾斜设置,且所述第一料架层(11)的最高端靠近所述检测活动臂(42)的第一端,所述第一料架层(11)的最低端靠近所述检测活动臂(42)的第二端。2CN111232512A说明书1/6页料车放行自动控制装置技术领域[0001]本发明属于汽车生产自动化装备技术领域,具体涉及一种料车放行自动控制装置。背景技术[0