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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304413A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910710386.8(22)申请日2019.08.01(71)申请人长沙远大住宅工业安徽有限公司地址230000安徽省合肥市合肥经济技术开发区习友路4301号联合厂房-1层101、1层101夹(72)发明人张剑陈小青(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人魏国先胡凌云(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车(57)摘要一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车,包括安装架、行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组,所述行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架上,所述第一导向轮组包括第一连接机构、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮;所述第二导向轮组包括第二连接机构和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮;所述第一连接机构与安装架固定连接,第一导向轮可旋转地安装于第一连接机构上;所述第二连接机构可旋转地固定于安装架上,第二导向轮可旋转地安装于第二连接机构上。该行走装置可随着轨道路径的而变化而自由转向;行走轮及轨道的使用寿命增长;该行走装置可保证在轨道上运行过程中不脱轨,并能以较高的速度通过轨道路径上任意一处位置。CN110304413ACN110304413A权利要求书1/1页1.一种混凝土送料车行走装置,包括安装架(6)、用于供混凝土送料车在轨道上行走的行走轮(9)、第一导向轮组和第二导向轮组,所述行走轮(9)、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架(6)上,所述行走轮(9)位于第一导向轮组和第二导向轮组之间;其特征在于,所述第一导向轮组包括第一连接机构(A)、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮(2);所述第二导向轮组包括第二连接机构(B)和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮(13);所述第一连接机构与安装架(6)固定连接,第一导向轮(2)可旋转地安装于第一连接机构上;所述第二连接机构(B)可旋转地固定于安装架(6)上,第二导向轮(13)可旋转地安装于第二连接机构上。2.根据权利要求1所述的混凝土送料车行走装置,其特征在于,所述2个第一导向轮(2)的中心轴线与行走轮(9)的中心轴线相互垂直;所述2个第一导向轮(2)沿行走轮(9)的平分面对称分布,所述平分面与行走轮(9)的中心轴线相互垂直。3.根据权利要求1所述的混凝土送料车行走装置,其特征在于,所述2个第二导向轮(13)的中心轴线与行走轮(9)的中心轴线相互垂直,所述2个第二导向轮(13)沿所述行走轮(9)的平分面对称分布。4.根据权利要求1-3任一项所述的混凝土送料车行走装置,其特征在于,所述第一连接机构(A)包括固定于安装架(6)上的第一连接件(4)、通过第一轴(5)与第一连接件(4)传动连接的第二连接件(3)和2根一端固定于第二连接件(3)上的第二轴(14),所述2个第一导向轮(2)安装于第二轴(14)上。5.根据权利要求4所述的混凝土送料车行走装置,其特征在于,所述第一轴(5)的中心轴线在所述平分面上,第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线相互平行。6.根据权利要求4所述的混凝土送料车行走装置,其特征在于,所述第一连接件(4)与第一轴(5)之间键联接;所述第二连接件(3)与第一轴(5)之间键联接。7.根据权利要求1-3、5、6任一项所述的混凝土送料车行走装置,其特征在于,所述第二连接机构(B)包括固定于安装架上的第三连接件(11)、与第三连接件(11)铰接的第三轴(10)、与第三轴(10)铰接的第四连接件(12)和2根一端固定于第四连接件上的第四轴(15),所述第二导向轮(13)安装于第四轴上;所述第三轴(10)的中心轴线在所述平分面上。8.根据权利要求1-3、5、6任一项所述的混凝土送料车行走装置,其特征在于,所述安装架(6)的顶部设有连接轴(8)。9.一种混凝土送料车,包括车体(7),其特征在于,所述车体上安装有如权利要求1-8任一项所述的混凝土送料车行走装置。10.根据权利要求9所述的混凝土送料车,其特征在于,所述安装架(6)的顶部与车体铰接。2CN110304413A说明书1/4页一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车技术领域[0001]本发明涉及建筑工程机械领域,特别是涉及一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车。背景技术[0002]目前,建筑工地或PC预制件生产场地,常需用到混凝土送料车。混凝土通过混凝土送料车经环形轨道,从搅拌站输送至相应工位时,由于混凝土送料车的行走轮不具备转向功能,送料斗在经过轨道的拐弯处时需减速通过,且需依靠行走轮与轨道侧边之间的强行挤压使混凝土送料车达