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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111371486A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010135459.8(22)申请日2020.03.02(71)申请人北京紫光展锐通信技术有限公司地址100191北京市海淀区知春路7号致真大厦B座18层(72)发明人郭尊礼李忻朱勇旭张伟强(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283代理人薛琦张冉(51)Int.Cl.H04B7/185(2006.01)H04B7/195(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称基于低轨卫星的波束切换的方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种基于低轨卫星的波束切换的方法、系统、设备及存储介质,方法应用于卫星终端中,包括:获取低轨卫星的星历信息;根据星历信息及所述卫星终端的地理位置信息获取将要切换的目标波束及发生切换的目标时刻;在目标时刻切换至所述目标波束;选择目标波束的信号质量最强的最强邻波束;切换至最强邻波束。本发明根据卫星终端的位置信息与星历信息灵活配置切换参数,使波束更易成为目标波束,根据切换时刻将波束切换至目标波束,提高了切换的准确率,在目标波束下选取并驻留在最强邻波束也进提高了切换的准确率以及在最强波束预留时间,减少多普勒频移造成链路捕获与跟踪的困难,提高波束切换的效率,从而增加了卫星终端的搜网效率。CN111371486ACN111371486A权利要求书1/3页1.一种基于低轨卫星的波束切换方法,其特征在于,所述波束切换方法应用于卫星终端中,所述波束切换方法包括:获取低轨卫星的星历信息;根据所述星历信息及所述卫星终端的地理位置信息获取将要切换的目标波束及发生切换的目标时刻;在所述目标时刻切换至所述目标波束;选择所述目标波束的信号质量最强的最强邻波束;切换至所述最强邻波束。2.如权利要求1所述的波束切换方法,其特征在于,切换至所述最强邻波束的步骤后还包括:在所述最强邻波束驻留。3.如权利要求1所述的波束切换方法,其特征在于,根据所述星历信息及所述卫星终端的地理位置信息获取将要切换的目标波束及发生切换的目标时刻的步骤前还包括:根据小区选择S准则选择当前波束并在所述当前波束驻留。4.如权利要求1所述的波束切换方法,其特征在于,根据所述星历信息及所述卫星终端的地理位置信息获取将要切换的目标波束及发生切换的目标时刻的步骤包括:根据所述星历信息及所述卫星终端的地理位置信息获取将要切换的目标波束;计算所述卫星终端至所述目标波束覆盖范围下的最短距离;根据所述最短距离与所述低轨卫星的飞行速度预测发生切换的目标时刻。5.如权利要求4所述的波束切换方法,其特征在于,根据所述星历信息及所述卫星终端的地理位置信息获取将要切换的目标波束及发生切换的目标时刻的步骤后还包括:判断是否存在多个目标波束,若是,则分别计算所述卫星终端至每一所述目标波束覆盖范围下的最短距离;根据每一所述最短距离与所述低轨卫星的飞行速度预测发生切换的若干第一时刻;在所述若干第一时刻中选取最早的时刻作为目标时刻以及选取所述目标时刻对应的目标波束为将要切换的目标波束。6.如权利要求1所述的波束切换方法,其特征在于,选择所述目标波束的信号质量最强的邻波束的步骤包括:获取所述目标波束的若干邻波束;根据小区选择S准则及小区重选R准则在所述若干邻波束中选择信号质量最强的邻波束。7.如权利要求6所述的波束切换方法,其特征在于,根据小区选择S准则选择当前波束并在所述当前波束驻留的步骤后还包括:测量所述目标波束的第一波束信号质量值;根据小区选择S准则及小区重选R准则在所述若干邻波束中选择信号质量最强的邻波束的步骤包括:测量每一邻波束的第二波束信号质量值及第二波束接收功率值,并在预设持续时间内从若干第二波束中筛选出接收功率值大于0的若干第一邻波束;2CN111371486A权利要求书2/3页从若干第一邻波束中筛选出第二波束信号质量值大于所述目标波束的第一波束信号质量值的若干第二邻波束;从若干第二邻波束中选取第二波束信号质量最强的波束作为最强邻波束。8.如权利要求2所述的波束切换方法,其特征在于,在所述最强邻波束驻留的步骤包括:获取所述最强邻波束的同步位置及系统消息以正确驻留所述最强邻波束。9.如权利要求1所述的波束切换方法,其特征在于,所述卫星终端包括天线,在所述目标时刻切换至所述目标波束的步骤前还包括:将所述天线的方向调整至对准所述目标波束的邻波束。10.一种基于低轨卫星的波束切换系统,其特征在于,所述波束切换系统应用于卫星终端中,所述波束切换系统包括:星历信息获取模块、目标时刻获取模块、目标波束切换模块、最强邻波选择模块及最强邻波切换模块;所述星历信息获取模块用于获取低轨卫星的星历信息;所述目标时刻获取模