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本公开实施例公开了一种低轨卫星的随机接入方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括:获取时间提前量,所述时间提前量基于目标低轨卫星在当前时刻的轨道高度以及波束最大仰角确定;在目标时刻向所述目标低轨卫星发送当前地面终端的随机接入导频,其中,所述目标时刻为分配给所述随机接入导频的信道资源的起始时刻向前偏移不大于所述时间提前量后的时刻。该技术方案相当于将低轨卫星拉近到地面基站的位置,从而可以缩短随机接入导频的长度,降低随机接入导频的信令开销,提高了PRACH信道的频谱利用率。