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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111388011A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010224543.7(22)申请日2020.03.26(71)申请人深圳开立生物医疗科技股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中区科技中2路1号深圳软件园(2期)12栋201、202(72)发明人刘德清冯乃章(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人王兆林(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称超声多普勒血流成像方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种超声多普勒血流成像方法、装置、设备及可读存储介质,该方法中,当获取包括了组织信号和血流信号的正交解析信号后;可对正交解析信号进行低通滤波以获得组织信号,并计算组织信号对应的频谱分布信息;基于频谱分布信息生成复数壁滤波器,最终利用复数壁滤波器对正交解析信号进行滤波,可获得血流信号;对该血流信号进行超声多普勒血流成像处理,可以获得更为精准的成像结果,即获得更为精准的血流速度和血流方向。CN111388011ACN111388011A权利要求书1/2页1.一种超声多普勒血流成像方法,其特征在于,包括:获取待进行超声多普勒血流成像的正交解析信号;所述正交解析信号包括组织信号和血流信号;对所述正交解析信号进行低通滤波以获得所述组织信号,并计算所述组织信号对应的频谱分布信息;利用所述频谱分布信息生成复数壁滤波器,并利用所述复数壁滤波器对所述正交解析信号进行滤波,以获得所述血流信号;对所述血流信号进行超声多普勒血流成像处理。2.根据权利要求1所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,利用所述频谱分布信息生成复数壁滤波器,包括:利用所述频谱分布信息,确定滤波参数;生成与所述滤波参数对应的所述复数壁滤波器。3.根据权利要求2所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述频谱分布信息包括所述组织信号的平均相差;利用所述频谱分布信息,确定滤波参数,包括:利用所述平均相差确定所述复数壁滤波器的最强衰减频点,以将实数壁滤波器的最强衰减频点移到所述组织信号的中心频率上,得到所述复数壁滤波器。4.根据权利要求2所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述频谱分布信息包括所述组织信号的高低频率能量分布和所述组织信号的带宽,利用所述频谱分布信息,确定滤波参数,包括:利用所述高低频率能量分布确定所述组织信号中能量最高点;以所述能量最高点为中心,并基于所述带宽确定所述复数壁滤波器的截止频率。5.根据权利要求1所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述获取待进行超声多普勒血流成像的正交解析信号,包括:在采样容积内发射超声波,并采集所述超声波对应的回波;对所述回波进行解调处理,获得所述正交解析信号。6.根据权利要求5所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,对所述回波进行解调处理,获得所述正交解析信号,包括:对所述回波进行波束合成处理,并对合成结果进行解调处理,以得到所述正交解析信号。7.根据权利要求1所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,对所述血流信号进行超声多普勒血流成像处理,包括:对所述血流信号进行复数自相关计算,并对复数自相关的结果计算相角;所述相角为利用所述复数壁滤波器滤波后相邻采样间隔数据的相位差,所述相角能够反映血流运动造成的多普勒频移大小和方向;利用所述相角、超声波传播速度和超声波频率计算血流运动的速度值和速度方向;利用所述速度值和所述速度方向进行超声多普勒血流成像。8.一种超声多普勒血流成像装置,其特征在于,包括:正交解析信号获取模块,用于获取待进行超声多普勒血流成像的正交解析信号;所述正交解析信号包括组织信号和血流信号;2CN111388011A权利要求书2/2页频谱分布信息获取模块,用于对所述正交解析信号进行低通滤波以获得所述组织信号,并计算所述组织信号对应的频谱分布信息;血流信号获取模块,用于利用所述频谱分布信息生成复数壁滤波器,并利用所述复数壁滤波器对所述正交解析信号进行滤波,以获得所述血流信号;其中,所述复数壁滤波器为在实数壁滤波器的基础上扩展了虚数的壁滤波器;血流成像模块,用于对所述血流信号进行超声多普勒血流成像处理。9.一种超声多普勒血流成像设备,其特征在于,包括:超声波发射器,用于在采用容积内发射超声波;超声波接收器,用于接收所述超声波对应的回波;存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述超声多普勒血流成像方法的步骤。10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程