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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111388010A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010225632.3(22)申请日2020.03.26(71)申请人深圳开立生物医疗科技股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中区科技中2路1号深圳软件园(2期)12栋201、202(72)发明人刘德清冯乃章(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人王兆林(51)Int.Cl.A61B8/00(2006.01)A61B8/06(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称超声多普勒血流成像方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种超声多普勒血流成像方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:获取待进行超声多普勒血流成像的正交解析信号;利用复数壁滤波器对正交解析信号进行滤波处理,得到指定方向的目标血流信号;对目标血流信号进行处理,获得血流运动速度;利用血流运动速度进行超声多普勒血流成像处理。在方法中,利用复数壁滤波器来对待进行血流成像的正交解析信号进行处理,可获得更为精准且指定方向的血流信号。在计算血流运动速度时,便可基于方向对血流运动速度进行计算并成像。如此,即便在既有正向血流信号,又有反向血流信号时,不会出现因平均速度为0而导致的无法显示血流速度和血流方向的问题。CN111388010ACN111388010A权利要求书1/2页1.一种超声多普勒血流成像方法,其特征在于,包括:获取待进行超声多普勒血流成像的正交解析信号;利用复数壁滤波器对所述正交解析信号进行滤波处理,得到指定方向的目标血流信号;对所述目标血流信号进行处理,获得血流运动速度;利用所述血流运动速度进行超声多普勒血流成像处理。2.根据权利要求1所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,对所述目标血流信号进行处理,获得血流运动速度,包括:对所述目标血流信号进行复数自相关计算,得到平均相位差;计算所述平均相位差对应的复数相角,并利用所述复数相角计算出所述血流运动速度。3.根据权利要求1所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述指定方向为正向和/或反向;若所述指定方向为正向,则所述目标血流信号为正向血流信号;若所述指定方向为反向,则所述目标血流信号为反向血流信号;若所述指定方向包括正向和反向时,则所述目标血流信号包括所述正向血流信号和所述反向血流信号。4.根据权利要求3所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述目标血流信号包括所述正向血流信号和所述反向血流信号时,相应地,所述利用复数壁滤波器对所述正交解析信号进行滤波处理,得到指定方向的目标血流信号,包括:将所述正交解析信号分为两路,并分别输入至两个滤波参数不同的复数壁滤波器中进行滤波处理,得到所述正向血流信号和所述反向血流信号。5.根据权利要求4所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,对所述目标血流信号进行处理,获得血流运动速度,包括:对所述正向血流信号进行处理,获得正向血流速度;对所述反向血流信号进行处理,获得反向血流速度;按照分别对应的信号能量对所述正向血流速度和所述反向血流速度进行加权计算,得到所述正向血流速度和所述反向血流速度分别对应的血流强度;相应地,所述利用所述血流运动速度进行超声多普勒血流成像处理,包括:按照所述血流强度与显示特征的对应关系,对所述正向血流速度和所述反向血流速度进行超声波多普勒成像处理;所述显示特征为颜色、亮度或线条宽度。6.根据权利要求1至5任一项所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,生成所述复数壁滤波器的过程,包括:对所述正交解析信号进行低通滤波以获得组织信号,并计算所述组织信号对应的频谱分布信息;利用所述频谱分布信息确定滤波参数;生成与所述滤波参数对应的所述复数壁滤波器。7.根据权利要求6所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述频谱分布信息包括所述组织信号的平均相差,利用所述频谱分布信息,确定滤波参数,包括:利用所述平均2CN111388010A权利要求书2/2页相差确定所述复数壁滤波器的最强衰减频点,以将实数壁滤波器的最强衰减频点移到所述组织信号的中心频率上,得到所述复数壁滤波器;或,所述频谱分布信息包括所述组织信号的高低频率能量分布和所述组织信号的带宽,利用所述频谱分布信息,确定滤波参数,包括:利用所述高低频率能量分布确定所述组织信号中能量最高点;以所述能量最高点为中心,并基于所述带宽确定所述复数壁滤波器的截止频率。8.一种超声多普勒血流成像装置,其特征在于,包括:信号获取模块,用于获取待进行超声多普勒血流成像的正交解析信号;滤波处理模块,用于利用复数壁滤波器对所述正交解析信号进行滤波处理,得到指定方向的目