数字信号处理方法、数字信号处理系统及雷达芯片.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112014819A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010876868.3(22)申请日2020.08.27(71)申请人南京矽典微系统有限公司地址211500江苏省南京市江北新区江淼路88号腾飞大厦B座12楼1203-1204室(72)发明人林均仰孔德立(74)专利代理机构苏州三英知识产权代理有限公司32412代理人周仁青(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G01S13/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称数字信号处理方法、数字信号处理系统及雷达芯片(57)摘要本发明揭示了一种数字信号处理方法、数字信号处理系统及雷达芯片，所述数字信号处理方法包括：获取毫米波回波信号的原始数据；对原始数据进行截取和/或补零操作；基于FFT获取一维距离FFT数据；提取距离域上的有效目标数据；将距离域上的有效目标数据进行缓存，并将预设时间周期内的数据按多普勒维度方向顺序排列；基于多普勒效应和FFT获取二维多普勒FFT数据；提取距离多普勒二维域上的有效目标数据。本发明以毫米波回波信号的原始数据为输入，经过处理后能够选择性输出多种数据，提取得到高层级的有效雷达目标数据输出给毫米波雷达芯片片外系统做进一步的灵活处理，从而实现集成度更高、成本更低的毫米波雷达芯片和毫米波雷达产品。CN112014819ACN112014819A权利要求书1/2页1.一种数字信号处理方法，其特征在于，所述数字信号处理方法包括：获取毫米波回波信号的原始数据；对原始数据进行截取和/或补零操作；基于FFT获取一维距离FFT数据；提取距离域上的有效目标数据；将距离域上的有效目标数据进行缓存，并将预设时间周期内的数据按多普勒维度方向顺序排列；基于多普勒效应和FFT获取二维多普勒FFT数据；提取距离多普勒二维域上的有效目标数据。2.根据权利要求1所述的数字信号处理方法，其特征在于，“获取毫米波回波信号的原始数据”具体为：将毫米波回波信号原始数据根据对应的滤波参数和降采样率进行滤波及降采样，获取降采样后的原始数据。3.根据权利要求1所述的数字信号处理方法，其特征在于，“基于FFT获取一维距离FFT数据”后还包括：通过静态背景信号消除法消除一维距离FFT数据中的静态背景部分，保留有效的动态目标信息。4.根据权利要求1所述的数字信号处理方法，其特征在于，“提取距离域上的有效目标数据”前还包括：通过阈值和恒虚警率处理一维距离FFT数据；“提取距离多普勒二维域上的有效目标数据”前还包括：通过阈值和恒虚警率处理二维多普勒FFT数据。5.根据权利要求1所述的数字信号处理方法，其特征在于，所述数字信号处理方法还包括：选取原始数据、一维距离FFT数据、距离域上的有效目标数据、二维多普勒FFT数据、距离多普勒二维域上的有效目标数据中的一种或多种数据并输出。6.一种数字信号处理系统，其特征在于，所述数字信号处理系统包括：原始数据获取模块，用于获取毫米波回波信号的原始数据；预处理模块，用于对原始数据进行截取和/或补零操作；一维距离FFT数据计算模块，用于基于FFT获取一维距离FFT数据；距离目标检测模块，用于提取距离域上的有效目标数据；有效目标数据帧缓存模块，用于将距离域上的有效目标数据进行缓存，并将预设时间周期内的数据按多普勒维度方向顺序排列；二维多普勒FFT数据计算模块，用于基于多普勒效应和FFT获取二维多普勒FFT数据；距离多普勒目标检测模块，用于提取距离多普勒二维域上的有效目标数据。7.根据权利要求6所述的数字信号处理系统，其特征在于，所述原始数据获取模块包括滤波及降采样模块，用于将毫米波回波信号原始数据根据对应的滤波参数和降采样率进行滤波及降采样，获取降采样后的原始数据。8.根据权利要求6所述的数字信号处理系统，其特征在于，所述数字信号处理系统还包括静态背景消除模块，用于通过静态背景信号消除法消除一维距离FFT数据中的静态背景2CN112014819A权利要求书2/2页部分，保留有效的动态目标信息。9.根据权利要求6所述的数字信号处理系统，其特征在于，所述距离目标检测模块还用于通过阈值和恒虚警率处理一维距离FFT数据；距离多普勒目标检测模块还用于通过阈值和恒虚警率处理二维多普勒FFT数据。10.一种雷达芯片，其特征在于，所述雷达芯片包括权利要求6～9中任一项所述的数字信号处理系统。3CN112014819A说明书1/5页数字信号处理方法、数字信号处理系统及雷达芯片技术领域[0001]本发明属于数字信号处理技术领域，具体涉及一种数字信号处理方法、数字信号处理系统及雷达芯片。背景技术[0002]毫米波是指波长从0.1～1cm的电磁波，对应的频率范围