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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112137649A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号201910579557.8(22)申请日2019.06.28(71)申请人深圳市恩普电子技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽阳光社区松白路1008号艺晶公司15栋二、三楼(72)发明人胡杨刘林泉张强(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人任葵彭愿洁(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种超声多普勒流体信号处理方法和装置(57)摘要一种超声多普勒流体信号处理方法和装置,包括:采集管壁内流体的超声多普勒信号,所述超声多普勒信号混有杂波;对所述超声多普勒信号进行经验模态分解,得到估算的去除杂波的超声多普勒纯流体信号;输出所述超声多普勒纯流体信号。在本申请的一种实施例中,由于对采集到的管壁内流体的超声多普勒信号进行经验模态分解,得到估算的去除杂波的超声多普勒纯流体信号,提高了超声多普勒流体与管壁信号的分离精度,降低了运算的复杂程度以及管壁信号等对血流速度测量的影响。CN112137649ACN112137649A权利要求书1/2页1.一种超声多普勒流体信号处理方法,其特征在于,包括:采集管壁内流体的超声多普勒信号,所述超声多普勒信号混有杂波;对所述超声多普勒信号进行经验模态分解,得到估算的去除杂波的超声多普勒纯流体信号;输出所述超声多普勒纯流体信号。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述超声多普勒信号进行经验模态分解,得到估算的去除杂波的超声多普勒纯流体信号,具体包括:对所述超声多普勒信号使用经验模态分解的方法进行分解,得到多个不同频率成分的本征模态函数序列;对本征模态函数序列中的中高频成分的本征模态函数序列求和,作为估算的脉冲多普勒纯流体信号。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述超声多普勒信号使用经验模态分解的方法进行分解,得到多个不同频率成分的本征模态函数序列,具体包括:输入所述超声多普勒信号;分别建立所述超声多普勒信号的极大值包络函数和极小值包络函数;计算所述极大值包络函数和所述极小值包络函数的均值函数;将所述超声多普勒信号与所述均值函数相减得到差值函数;将所述差值函数作为新的超声多普勒信号输入重复前述步骤,直到所得到的均值函数趋近于零,此时的差值函数为一个本征模态函数,从所述超声多普勒信号中分离该本征模态函数;输入分离后的超声多普勒信号重复前述步骤,得到不同频率成分的本征模态函数序列,直到分离后的超声多普勒信号是一个常值函数或者单调函数。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述分别建立所述超声多普勒信号的极大值包络函数和极小值包络函数,具体包括:找到所述超声多普勒信号的局部极值点,利用样条插值的方法分别建立所述超声多普勒信号的极大值包络函数和极小值包络函数。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述管壁包括血管壁,所述流体包括血液。6.一种超声多普勒流体信号处理装置,其特征在于,包括:采集模块,用于采集管壁内流体的超声多普勒信号,所述超声多普勒信号混有杂波;分解模块,用于对所述超声多普勒信号进行经验模态分解,得到估算的去除杂波的超声多普勒纯流体信号;输出模块,用于输出所述超声多普勒纯流体信号。7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述分解模块包括:分解单元,用于对所述超声多普勒信号使用经验模态分解的方法进行分解,得到多个不同频率成分的本征模态函数序列;求和单元,用于对本征模态函数序列中的中高频成分的本征模态函数序列求和,作为估算的脉冲多普勒纯流体信号。8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述分解单元还用于输入所述超声多普勒信号;分别建立所述超声多普勒信号的极大值包络函数和极小值包络函数;计算所述极大值2CN112137649A权利要求书2/2页包络函数和极小值包络函数的均值函数;将所述超声多普勒信号与所述均值函数相减得到差值函数;将所述差值函数作为新的超声多普勒信号输入重复前述步骤,直到所得到的均值函数趋近于零,此时的差值函数为一个本征模态函数,;从所述超声多普勒信号中分离该本征模态函数,输入分离后的超声多普勒信号重复前述步骤,得到不同的本征模态函数序列,直到分离后的超声多普勒信号是一个常值函数或者单调函数。9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述分解单元还用于找到所述超声多普勒信号的局部极值点,利用样条插值的方法分别建立所述超声多普勒信号的极大值包络函数和极小值包络函数。10.一种超声多普勒流体信号处理装置,其特征在于,包括:存储器,用于存储程序;处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如