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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112334617A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号201980043122.X(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2019.06.2111105代理人贺紫秋(30)优先权数据1810410.92018.06.25GB(51)Int.Cl.E02F3/36(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日E02F9/22(2006.01)2020.12.25E02F9/26(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2019/0517502019.06.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/002884EN2020.01.02(71)申请人米勒英国有限公司地址英国诺森伯兰郡(72)发明人K.米勒G.米勒G.厄文H.雷伊S.弗兰德权利要求书3页说明书10页附图10页(54)发明名称控制器被布置成响应于该检测以通过状态指示联接器控制系统器向操作员提供指示。(57)摘要一种用于挖掘机(12)的挖掘机臂(14)上的联接器的联接器控制系统(10),所述联接器包括液压致动器(60),所述挖掘机包括用于控制联接器的液压致动器(60)的操作的电磁阀(20),所述挖掘机臂(14)包括吊臂(36)和斗杆(40),两者由单独操作液压致动器来操作,以及让一附件相对于斗杆(40)旋转的铲斗致动器(44),所述联接器控制系统(10)包括:控制器,与用于控制联接器的液压致动器(60)的操作的电磁阀(20)连接;状态指示器(22);位于挖掘机的驾驶室内的联接器控制开关(24);以及压力传感器(28),用于连接到液压系统,该液压系统用于吊臂、斗杆或铲斗致动器的液压致动器中的至少一个,其中所述联接器控制开关和状态指示器与控制器连接;所述压力传感器被布置成感感测所述液压系统的液压流体何时处于比预定压力小的压力,该预定压力表示所述联接器落地;所述控制器连接到所述CN112334617A压力传感器以检测压力的所感测状态;以及所述CN112334617A权利要求书1/3页1.一种联接器控制系统,用于挖掘机的挖掘机臂上的联接器,联接器包括液压致动器,挖掘机包括用于控制联接器的液压致动器的操作的电磁阀,挖掘机臂包括吊臂和斗杆,两者由单独的液压致动器操作,以及用于让一附件相对于斗杆旋转的铲斗致动器,所述联接器控制系统包括:控制器,与用于控制联接器的液压致动器的操作的电磁阀连接;状态指示器;联接器控制开关,位于挖掘机的驾驶室内;压力传感器,用于连接到液压系统,该液压系统用于吊臂、斗杆或铲斗致动器的液压致动器中的至少一个;其中:所述联接器控制开关和状态指示器与控制器连接;所述压力传感器被布置成感测所述液压系统的液压流体何时处于比预定压力小的压力,该预定压力表示所述联接器落地;所述控制器连接到所述压力传感器,以检测压力的所感测状态;以及所述控制器被布置成响应于该检测以通过状态指示器向操作员提供指示。2.根据权利要求1所述的联接器控制系统,其中,所述预定压力为0至60barg的设定压力。3.根据权利要求1或2所述的联接器控制系统,其中,所述状态指示器为视觉指示器。4.根据权利要求3所述的联接器控制系统,其中,与所述电磁阀的连接通过与电磁阀歧管组件的连接,所述电磁阀歧管组件包括用于控制所述联接器的液压致动器的操作的电磁阀和用于所述吊臂的致动器的电磁阀。5.根据权利要求4所述的联接器控制系统,其中,所述压力传感器是歧管组件的一部分。6.根据权利要求1至4中任一项所述的联接器控制系统,其中,所述压力传感器远离控制器,其连接至所述吊臂的致动器的液压器件。7.根据权利要求6所述的联接器控制系统,其中,所述控制器具有:插头插座,用以安装在电磁阀上的控制插座中,用于控制联接器的液压致动器的操作;或歧管组件,该歧管组件包括用于控制所述联接器的液压致动器的操作的电磁阀;以及第二控制插座,用以接收连接至驾驶室控制电缆的OEM插头插座,然后,所述控制器因此可在所述OEM插头插座和电磁阀之间连接至挖掘机,用于控制所述联接器的液压致动器的操作或歧管组件,该歧管组件包括用于控制所述联接器的液压致动器的操作的电磁阀。8.根据权利要求7所述的联接器控制系统,其中,所述状态指示器包括所述挖掘机臂上的视觉指示器,该视觉指示器位于坐在所述挖掘机的驾驶室中的操作员的视线范围内。9.根据权利要求1至7中任一项所述的联接器控制系统,其中,所述状态指示器包括所述挖掘机的驾驶室中的视觉指示器,该视觉指示器位于坐在所述挖掘机的驾驶室中的操作员的视线范围内。10.根据前述权利要求中任一项所述的联接器控制系统,其中,所述状态指示器包括LED阵列。11.根据权利要求10所述的联接器控制系统,