一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112630768A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011051384.1G06F17/16(2006.01)(22)申请日2020.09.29(71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号(72)发明人西格弗雷德·博龙阮洪宁黄震(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人练逸夫尚枝(51)Int.Cl.G01S13/58(2006.01)G01S13/931(2020.01)G01S7/41(2006.01)G01S7/35(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法(57)摘要本申请涉及一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：获取并处理雷达的回波混频信号，生成原始数据矩阵；将所述原始数据矩阵通过二维自适应滤波器进行滤波；对滤波后的所述原始数据矩阵进行处理。有益效果是：本申请通过二维自适应滤波器来抑制汽车雷达信号中有效目标周围的噪声；因而在距离多普勒图中大大提高目标幅度与周围噪声幅度的对比度。通过增加这种对比度，目标信号功率与周围噪声功率的比率增加，从而让以幅度或者功率为主要特征的目标检测方法，如恒虚警检测法可以更有效地检测到雷达回波弱目标，从而提高检测率。CN112630768ACN112630768A权利要求书1/2页1.一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，其特征在于，应用于设置有雷达的汽车电子产品中，所述方法包括：获取并处理雷达的回波混频信号，生成原始数据矩阵；将所述原始数据矩阵通过二维自适应滤波器进行滤波；对滤波后的所述原始数据矩阵进行处理；其中，所述二维自适应滤波器包括对径向距离维滤波的径向距离滤波器、对多普勒维滤波的多普勒滤波器。2.根据权利要求1所述的一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，其特征在于，获取所述回波混频信号，包括：所述雷达发射连续的线性调频信号，所述线性调频信号的回波被雷达接收后与发射线性调频信号混频的信号，经过ADC采样后，生成回波混频信号。3.根据权利要求1所述的一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，其特征在于，处理所述回波混频信号，生成原始数据矩阵，包括：根据所述回波混频信号，建立原始数据矩阵Sn(k,l)，其中，n为连续波雷达的第n个接收天线，l为第l个线性调频信号，k为在第l个线性调频信号的回波信号上的第k个采样点。4.根据权利要求1所述的一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，其特征在于，所述将所述原始数据矩阵通过二维自适应滤波器进行滤波，包括：通过所述径向距离滤波器对距离维的径向距离的信号进行滤波；通过所述多普勒滤波器对多普勒维的多普勒信号进行滤波。5.根据权利要求4所述的一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，其特征在于，所述通过所述径向距离滤波器对距离维的径向距离的信号进行滤波，包括：将径向距离滤波器的第一输入参数a(k)初始化，a(k)是长度为M+1的滤波器系数，即a(k)＝[a0(k)，a1(k)，…，aM(k)]；所述第l个线性调频信号的回波混频信号的原始数据矩阵第k个采样点以及其前M+1个采样点构成中间输入样本它们和第一输入参数a(k)输入至径向距离滤波器中，得到真实信号在第k个采样时刻的估计值y(k)，y(k)与x(k,l)之差生成误差信号en；根据所述误差信号en和中间输入样本通过自适应算法更新在第k+1时刻时的第一输入参数a(k+1)；通过第一输入参数a(k+1)对所述线性调频信号的回波混频信号进行迭代计算，输出初次滤波的线性调频信号矩阵。6.根据权利要求5所述的一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，其特征在于，所述通过所述径向距离滤波器对线性调频信号矩阵的同一所述线性调频信号进行滤波之后，还包括：将所述滤波后的线性调频信号矩阵通过快速傅里叶变换获得径向距离信息。7.根据权利要求4所述的一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法，其特征在于，所述通过所述多普勒滤波器对线性调频信号矩阵的相邻所述线性调频信号进行滤波，包括：将多普勒滤波器的第二输入参数b(l)初始化b(l)是长度为P+1的滤波器系数b(l)＝[b02CN112630768A权利要求书2/2页(l)，b1(l)，…，bP(l)]；所述第l个线性调频信号的回波混频信号的原始数据矩阵第k个采样点以及其前P+1个线性调频信号的回波混频信号构成中间输入样本它们和第二输入参数b(l)输入至多普勒滤波器中，得到在第k个采样时刻且第l个线性调频信号的回波混频信号真实信号的估计值y(l)，y(l)与X(k，l)之差生成误差信