路口引导方法及路口引导装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112710321A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号202011516333.1(22)申请日2020.12.21(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人P·霍尔策元然戟王鹏(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人慕弦(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)G01C21/32(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图27页(54)发明名称路口引导方法及路口引导装置(57)摘要本发明涉及导航领域。具体涉及一种路口引导方法，其包括：当用户正在接近路口时，生成路口引导视图，路口引导视图包括道路图示、指示用于推荐路径的路径图示以及显示用户的实时位置的用户位置图标；其中，在为了到达目的地将要相继穿过三个紧邻的路口的情况下，当用户正在接近所述三个紧邻的路口中的第一路口时，生成用于引导穿过第一路口和第二路口的第一路口引导视图，一旦用户穿过第一路口，则将第一路口引导视图切换成用于引导穿过第二路口和第三路口的第二路口引导视图。本发明还涉及一种相应的路口引导装置。本发明的路口引导方案能同时显示具体的车道信息及用户在穿过路口过程中的实时位置。CN112710321ACN112710321A权利要求书1/1页1.一种路口引导方法(100)，其包括：当用户正在接近路口时，生成能够借助于显示装置(30)显示的路口引导视图(200,200’,200”)，路口引导视图包括描绘与路口连接的道路的静态的道路图示(60)、指示用于到达和穿过路口的推荐路径的路径图示(70)以及用于显示用户的实时位置的动态的用户位置图标(80)；其中，在为了到达目的地将要相继穿过三个紧邻的路口的情况下，当用户正在接近所述三个紧邻的路口中的第一路口时，生成用于引导穿过第一路口和所述三个紧邻的路口中的位于第一路口下游的第二路口的第一路口引导视图，一旦用户穿过第一路口，则将第一路口引导视图切换成用于引导穿过第二路口和所述三个紧邻的路口中的位于第二路口下游的第三路口的第二路口引导视图。2.根据权利要求1所述的路口引导方法(100)，其特征在于，道路图示(60)呈多边形网格的形式，其中，所述多边形网格的代表各路段的各网格部分被配属了不同权重，以使得这些网格部分之间没有严格按照比例来绘制。3.根据权利要求2所述的路口引导方法(100)，其特征在于，路径图示(70)作为路径多边形被添加在多边形网格中的代表推荐车道的多边形的上方，其中，路径多边形具有比多边形网格高亮的视觉特征。4.根据权利要求3所述的路口引导方法(100)，其特征在于，路径多边形被配置成使得其透明度分布随着用户位置的移动而变化。5.根据前述权利要求中任一项所述的路口引导方法(100)，其特征在于，用户位置图标(80)配置成能随着用户位置的移动而在路口引导视图(200,200’,200”)中移动。6.根据权利要求5所述的路口引导方法(100)，其特征在于，路径多边形被配置成：在用户位置图标(80)移动过程中，其在路径延伸方向上位于用户位置图标(80)前方的部分的透明度总是低于它的位于用户位置图标(80)后方的部分的透明度。7.根据权利要求5或6所述的路口引导方法(100)，其特征在于，如果无法获取用户的车道级的位置信息，则使得用户位置图标(80)沿着推荐车道的中心线、例如在位于这些推荐车道中心处的车道分隔线上移动。8.根据前述权利要求中任一项所述的路口引导方法(100)，其特征在于，通过设定多边形网格的UV纹理坐标来使得多边形网格在路口引导视图中自然地淡出，其中，路径多边形具有不同于多边形网格的UV纹理设计。9.根据前述权利要求中任一项所述的路口引导方法(100)，其特征在于，当两个相继的路口足够近时，在同一个路口引导视图(200,200’,200”)中示出这两个路口的连贯的道路图示(60)和路径图示(70)。10.一种路口引导装置(1)，其包括处理器(50)和与处理器(50)通信连接的计算机可读存储介质(20)，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令被处理器(50)执行时实现根据前述权利要求中任一项所述的路口引导方法的步骤。2CN112710321A说明书1/8页路口引导方法及路口引导装置技术领域[0001]本发明涉及一种路口引导方法。此外，本发明还涉及一种路口引导装置。背景技术[0002]在传统的地图和导航应用中，通常需要借助于多个可视的指示信息、例如路口布局、车道推荐和从当前位置至路口的距离指示来引导用户穿过复杂的路口。这些信息是散乱且抽象的，无法为用户提供直观且简明的引导帮助。[0003]为此，现有技术中提出为各个路口预先制作相应的位图。尽管位图可以准