一种雷达测试方法、电子设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112731319A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011602605.X(22)申请日2020.12.29(71)申请人广州地铁集团有限公司地址510330广东省广州市海珠区新港东路1238号万胜广场A塔申请人北京雷驰瑞泰科技有限公司(72)发明人梁东升宋艳冗张惠云陈卓雄王文龙陈金辛骥王旭辉李悦富曾宪卓钟盛能谢勇深(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人罗毅萍(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种雷达测试方法、电子设备及介质(57)摘要本发明公开了一种雷达测试方法、电子设备及介质，其中雷达测试方法包括接收测速雷达的发射信号；对发射信号进行瞬时测频处理，得到瞬时频率测量值f和瞬时功率测量值P；根据瞬时频率测量值f计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd；将发射信号与多普勒频率fd进行多普勒调制，得到数字调制信号并发回测速雷达；接收测量值和测速值；根据瞬时频率测量值f、瞬时功率测量值P、测速雷达的基准频率值、测速雷达的基准功率值，判断发射模块是否正常；根据功率测量值、基准功率值，判断接收模块是否正常；根据测速值、预设模拟速度，判断信号处理模块是否正常；本发明能够对故障的雷达进行模块级精确定位。CN112731319ACN112731319A权利要求书1/2页1.一种雷达测试方法，应用于测速雷达上，所述测速雷达与一电子设备电性连接，所述测速雷达设置在所述电子设备的斜上方处，其特征在于，所述方法包括：接收所述测速雷达的发射信号；对所述发射信号进行瞬时测频处理，得到瞬时频率测量值f和瞬时功率测量值P；根据所述瞬时频率测量值f计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd；其中，v为电子设备预先设置的模拟速度；将所述发射信号与所述多普勒频率fd进行多普勒调制，得到数字调制信号并发回所述测速雷达；接收功率测量值和测速值，其中，功率测量值和测速值由所述测速雷达接收所述数字调制信号后生成；根据瞬时频率测量值f、瞬时功率测量值P、测速雷达的基准频率值、测速雷达的基准功率值，判断测速雷达的发射模块是否正常；根据功率测量值、基准功率值，判断测速雷达的接收模块是否正常；根据测速值、预设模拟速度，判断测速雷达的信号处理模块是否正常。2.根据权利要求1所述的雷达测试方法，其特征在于，所述测速雷达为DRS05测速雷达，所述测速雷达包括2个发射天线，所述对所述发射信号进行瞬时测频处理，得到瞬时频率测量值f和瞬时功率测量值P，包括：对所述发射信号进行瞬时测频处理，得到瞬时频率测量值fi(i＝1,2)和瞬时功率测量值Pi(i＝1,2)。3.根据权利要求2所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据所述瞬时频率测量值f计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd的步骤，包括：根据所述瞬时频率测量值f的平均值计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd，其中，fc为频率测量值fi(i＝1,2)的平均值，c为光速，θc为DRS05测速雷达的两个发射天线的安装角度θi(i＝1,2)的平均值。4.根据权利要求1所述的雷达测试方法，其特征在于，若所述发射信号为实信号；所述将所述发射信号与所述多普勒频率fd进行多普勒调制的步骤，包括：将实信号的发射信号转为复信号的发射信号；将复信号的所述发射信号、已转为复信号的所述多普勒频率fd进行多普勒调制。5.根据权利要求4所述的雷达测试方法，其特征在于，若所述发射信号为实信号，所述将实信号的发射信号转为复信号的发射信号；将复信号的所述发射信号、已转为复信号的所述多普勒频率fd进行多普勒调制的步骤，之前还包括：对所述发射信号作镜像频率抑制滤波处理。6.根据权利要求3所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据瞬时频率测量值f、瞬时功率测量值P、测速雷达的基准频率值、测速雷达的基准功率值，判断测速雷达的发射模块是否正常的步骤，包括：通过瞬时频率测量值fi(i＝1,2)的个数、或将瞬时频率测量值fi(i＝1,2)与测速雷达的基准频率值的差值与预设的发射频率误差范围进行比较、或将瞬时功率测量值Pi(i＝1,2)与测速雷达的基准的差值与预设的发射功率误差范围进行比较，判断所述测速雷达的发2CN112731319A权利要求书2/2页射模块是否正常。7.根据权利要求3所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据功率测量值、基准功率值，判断测速雷达的接收模块是否正常的步骤，包括：将功率测量值与基准功率值的差值与接收功率测量误差范围进行比较，判断所述测速雷达的发射模块是否正常。8.根据权利要求3所述的雷达测试方法，其特征在于，所述根据测速值、预设模拟速度，判断测速雷达的信号处理模块是