一种信号处理方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113093131A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号201911342739.X(22)申请日2019.12.23(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人汪义凯殷潜程增飞(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人李欣(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书22页附图5页(54)发明名称一种信号处理方法及装置(57)摘要一种信号处理方法及装置，可应用于自动驾驶或智能驾驶领域，尤其涉及毫米波雷达的目标检测。该方法包括：探测装置接收应于第一发射天线的至少一个第一信号，且对至少一个第一信号执行波束成形处理，产生第一波束；根据第一波束以及至少一个第二信号对应的第二波束的相位，确定第一目标的信息。通过该方案，探测装置，例如单收多发SIMO雷达、多收多发MIMO雷达或者协同式雷达可根据第一波束和第二波束的相位，确定多普勒相位差，进而根据多普勒相位差，可确定第一目标的信息。从而可降低多普勒相位差对探测装置探测目标的影响，提高探测装置探测目标的准确性。CN113093131ACN113093131A权利要求书1/2页1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：探测装置接收对应于第一发射天线的至少一个第一信号；所述探测装置对所述至少一个第一信号执行波束成形处理，产生第一波束；所述探测装置根据所述第一波束的相位以及第二波束的相位，确定第一目标的信息；其中，所述第二波束对应所述探测装置接收的至少一个第二信号，所述第一波束和所述第二波束之间存在第一时间差。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二波束是对所述至少一个第二信号执行波束成形处理后产生的。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述探测装置根据所述第一波束的相位以及第二波束的相位，确定第一目标的信息，包括：所述探测装置根据所述第一波束的相位和所述第二波束的相位，确定多普勒相位差；所述探测装置根据所述多普勒相位差，确定所述第一目标的信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二信号对应于第二发射天线，所述探测装置根据所述第一波束的相位和所述第二波束的相位，确定多普勒相位差，包括：所述探测装置根据所述第一波束的相位和所述第二波束的相位，确定第一相位差；所述探测装置根据所述第一发射天线的相位和所述第二发射天线的相位，确定第二相位差；所述探测装置根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述多普勒相位差。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一信号对应于第一虚拟子阵，所述至少一个第二信号对应于第二虚拟子阵。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二信号对应于所述第一发射天线，所述探测装置根据所述第一波束的相位和所述第二波束的相位，确定多普勒相位差，包括：所述探测装置根据所述第一波束的相位和所述第二波束的相位，确定第一相位差；所述探测装置根据所述第一相位差，确定所述多普勒相位差。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一信号和所述至少一个第二信号对应于第一虚拟子阵。8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：所述第一波束的第一指向角和所述第二波束的第二指向角指示所述第一目标，和/或，所述第一波束的第一指向角和所述第二波束的第二指向角的角度差小于或者等于第一阈值，和/或，所述第一波束的能量与所述第二波束的能量的差小于或者等于第二阈值。9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标的信息包括所述第一目标的角度、速度或距离中的至少一个。10.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间差为不同时分复用TDM小组之间的时间差。11.一种装置，其特征在于，包括：通信单元，用于接收对应于第一发射天线的至少一个第一信号；处理单元，用于对所述至少一个第一信号执行波束成形处理，产生第一波束；2CN113093131A权利要求书2/2页所述处理单元，还用于根据所述第一波束的相位以及第二波束的相位，确定第一目标的信息；其中，所述第二波束对应探测装置接收的至少一个第二信号，所述第一波束和所述第二波束之间存在第一时间差。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二波束对所述至少一个第二信号执行波束成形处理后产生的。13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述第一波束的相位以及第二波束的相位，确定第一目标的信息时，具体用于：根据所述第一波束的相位和所述第二波束的相位，确定多普勒相位差；根据所述多普勒相位差，确定所述第一目标的信息。14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述至少一