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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113178070A(43)申请公布日2021.07.27(21)申请号202110439435.6(22)申请日2021.04.23(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人禹尧张超(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人慕弦(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)H04L29/08(2006.01)B62J6/24(2020.01)B62J3/10(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称用于共享交通工具的警示方法和警示设备(57)摘要本发明涉及交通用户的驾驶行为分析领域。本发明提供一种用于共享交通工具的警示方法,包括以下步骤:S1:根据共享交通工具在被使用期间的位置信息确定交通场景;S2:至少部分地基于交通场景判断共享交通工具是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为;S3:在存在危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具输出警示信息;S4:基于车联网技术分享危险驾驶行为。本发明还提供一种用于共享交通工具的警示设备、一种共享交通工具和一种监管平台。本发明旨在以警示形式提醒有不良驾驶习惯或驾驶经验较差的共享交通工具用户,逐步改善他们的安全交通意识,有效缓解其他交通参与者的紧张感,提升道路交通有序性。CN113178070ACN113178070A权利要求书1/1页1.一种用于共享交通工具(20)的警示方法,所述警示方法包括以下步骤:S1:根据共享交通工具(20)在被使用期间的位置信息确定对应的交通场景;S2:至少部分地基于所述交通场景判断共享交通工具(20)是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为;S3:在存在所述危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具(20)输出警示信息;以及S4:基于车联网技术分享所述危险驾驶行为。2.根据权利要求1所述的警示方法,其中,所述警示方法在步骤S1之前还包括以下步骤:定义共享交通工具(20)的参考危险驾驶行为并将其与交通场景关联地进行存储,其中,尤其定期地对参考危险驾驶行为进行更新。3.根据权利要求2所述的警示方法,其中,所述步骤S2包括:从定义的时间点和/或定义的起始位置出发,针对确定的时间区间记录共享交通工具(20)的运动参量随时间的变化过程;基于所述变化过程预测共享交通工具(20)在即将到达的交通场景处的目标驾驶行为;以及将目标驾驶行为与关联到所述交通场景的参考危险驾驶行为进行比较。4.根据权利要求3所述的警示方法,其中,附加地获取交通场景中的动态交通元素的变化规律,在结合所述变化规律的情况下判断所述目标驾驶行为是否涉及危险驾驶行为。5.根据权利要求1至4中任一项所述的警示方法,其中,所述步骤S2包括:针对交通场景的不同类型和状态,动态地调整用于判断危险驾驶行为的判别参数和判别频率。6.根据权利要求1至5中任一项所述的警示方法,其中,所述步骤S3包括:在判断出存在危险驾驶行为的情况下,持续监测共享交通工具(20)的驾驶行为的状态变化,根据所述状态变化改变警示信息的输出方式。7.根据权利要求1至6中任一项所述的警示方法,所述步骤S3包括:求取危险驾驶行为威胁道路交通安全的程度,根据所述程度确定不同的警示等级,使共享交通工具(20)按照相应的警示等级输出警示信息。8.一种用于共享交通工具(20)的警示设备(1),所述警示设备(1)用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的警示方法,所述警示设备(1)包括:定位模块(12),其配置成能够获取共享交通工具(20)在被使用期间的位置信息;分析处理模块(14),其配置成能够根据所述位置信息确定对应的交通场景,并且至少部分地基于所述交通场景判断共享交通工具(20)是否存在威胁道路交通安全或倾向于威胁道路交通安全的危险驾驶行为,所述分析处理模块(14)还配置成能够在存在所述危险驾驶行为的情况下使当前被使用的共享交通工具(20)输出警示信息;以及通信模块(11),其配置成能够基于车联网技术分享所述危险驾驶行为。9.一种共享交通工具(20),所述共享交通工具(20)包括根据权利要求8所述的警示设备(1)。10.一种监管平台(30),所述监管平台(30)包括根据权利要求8所述的警示设备(1)。2CN113178070A说明书1/7页用于共享交通工具的警示方法和警示设备技术领域[0001]本发明涉及一种用于共享交通工具的警示方法、一种用于共享交通工具的警示设备、一种共享交通工具和一种监管平台。背景技术[0002]停车位数量的紧张和行驶牌照的限量发放使得共享出行模式受到越来越多市民的青睐。然而,共享出行便捷的操作体验给其带来大批量用户的同时,也给城市道