一种物料箱自动转运系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113247591A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110430367.7(22)申请日2021.04.21(71)申请人广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区映霞路18号(72)发明人杨鹏袁玉东盛海静徐学友黄伏明李成亚蔡安之周浩谢仁喆(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人李大为(51)Int.Cl.B65G47/57(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种物料箱自动转运系统及控制方法(57)摘要本发明提供一种物料箱自动转运系统及控制方法，其中，物料箱自动转运系统包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括机架、升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。在有限场地内，本发明能够实现满箱物料箱的转运和空箱的返空，提高了转运效率和产能。CN113247591ACN113247591A权利要求书1/2页1.一种物料箱自动转运系统，其特征在于，包括：依次衔接的上料料架和下料料架，所述上料料架和所述下料料架形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有升降转向装置，用于物料箱在上料料架和下料料架之间的位置切换；所述上料料架、下料料架上均设有倾斜的满箱料层和倾斜的空箱料层，且满箱料层和空箱料层的倾斜方向相反；所述升降转向装置包括升降装置、旋转满箱料层和旋转空箱料层，所述升降装置能够带动旋转满箱层、旋转空箱层分别与上料料架或下料料架的满箱料层、空箱料层对接。2.根据权利要求1所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均包括承载台面和旋转驱动机构，所述承载台面与旋转驱动机构的动力输出端连接，且所述旋转驱动机构能够带动承载台面旋转预设角度。3.根据权利要求2所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层均还包括倾斜驱动，所述倾斜驱动设置在旋转驱动机构和承载台面之间，且所述旋转驱动机构的动力输出端的一侧与所述承载台面的下表面铰接，所述倾斜驱动机构能够驱动承载台面倾斜预设角度，以使物料箱依靠自身重力滑落到对应的料层。4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动和升降架，所述升降驱动的动力输出端与升降架连接，所述旋转满箱料层、旋转空箱料层自上而下设置在升降架上。5.根据权利要求4所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述升降转向装置还包括机架，所述升降架通过导向装置与所述机架连接；所述升降驱动设置在机架的顶部。6.根据权利要求2或3所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括但不限于旋转气缸、中空旋转传动装置。7.根据权利要求3所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述倾斜驱动包括但不限于气缸、电缸。8.根据权利要求2或3所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述承载台面包括但不限于至少两个间隔平行设置的流利条构成。9.根据权利要求3所述的一种物料箱自动转运系统，其特征在于，所述倾斜驱动的动力输出端与承载台面连接，所述倾斜驱动的固定端与旋转旋转驱动机构的机壳连接。10.一种物料箱自动转运系统的控制方法，其特征在于，其步骤包括：S1：启动物料箱自动转运系统，各设备进行自检，并使得提升旋转装置的旋转满箱料层停留到与上料料架的满箱料层对接处；S2：对上料料架的满箱料层进行上料，上料料架的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；S3：第一到位检测装置检测到旋转满箱料层，第一到位检测装置给控制系统发送上料信号，上料料架的满箱料层释放满箱物料到旋转满箱料层；S4：升降装置将旋转满箱料层上升到下料高度，同时旋转驱动机构带动承载台面旋转预设角度，使得旋转满箱料层对接下料料架的满箱料层；倾斜驱动驱动承载台面倾斜，以使满箱物料滑落到下料料架的满箱料层至取料点；S5：取完物料的空箱被投放至下料料架的空箱料层，下料料架的空箱料层的出料口的物料箱检测装置检测到物料箱；S6：第二到位检测装置检测到旋转空箱料层，第二到位检测装置给控制系统发送下料2CN113247591A权利要求书2/2页信号，下料料架的空箱料层释放物料空箱到旋转空箱料层；S7：升降装置将旋转空箱料层上升到下料高度，同时旋转驱动机构带动承载台面旋转预设角度，