一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834658A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201911176392.6(22)申请日2019.11.26(71)申请人郑州瑞盛德机械设备有限公司地址450000河南省郑州市自贸试验区郑州片区（经开）第九大街西经南六路北第八大街53号院1号楼1楼101号(72)发明人孟森李亚涛(74)专利代理机构郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙)41166代理人郭辽原(51)Int.Cl.B62B3/02(2006.01)B62B3/04(2006.01)B65G1/08(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图7页(54)发明名称一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法(57)摘要本发明公开了一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法，解决的问题是目前车间的物料箱搬移时机械化程度较低，费时费力，存在安全隐患。本发明包括物料车和物料架，所述的物料车上设有行走轮联动机构，所述的物料架上设有固定导轮和导轮联动机构，行走轮联动机构与固定导轮、导轮联动机构相配合。本发明只需要人工将需要转运的物料箱放置物料车上，推动物料车在车间各物料架之间行走，模仿凸轮结构，使得物料箱在物料车与物料架之间的周转在动力的作用下自动完成，不需要人工搬运，采用纯机械结构，结构简单、可靠，大大节省了人力物力。CN110834658ACN110834658A权利要求书1/2页1.一种用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：包括物料车（1）和物料架（5），所述的物料车（1）上设有行走轮联动机构（2），所述的物料架（5）上设有固定导轮（7）和导轮联动机构（6），行走轮联动机构（2）与固定导轮（7）、导轮联动机构（6）相配合。2.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料车（1）包括车架（11），车架（11）上设有至少两层活动料架层（12），活动料架层（12）下部通过铰接杆（13）与车架（11）上的横杆（111）铰接连接；所述的行走轮联动机构（2）包括行走轮（21），行走轮（21）设置在横轴（22）上，横轴（22）左端通过竖杆I（23）与铰接杆（13）连接、右端通过竖杆II（24）与活动料架层（12）连接；所述相邻料架层（13）之间通过竖连杆（14）连接。3.根据权利要求2所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的活动料架层（12）两侧设有护栏（121），护栏（121）上设有滑道（122），滑道（122）上设有滚轮（123）。4.根据权利要求2所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的车架（11）的下部设有短杆（15），短杆（15）上设有导向轮（16）。5.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料架（5）上设有固定料架层I（51）和固定料架层II（52），所述的固定导轮（7）设置在固定料架层I（51）下方，导轮联动机构（6）与固定料架层II（52）相配合。6.根据权利要求5所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的固定导轮（7）为下窄上宽的梯形板结构，所述的固定料架层I（51）左高右低的倾斜结构，固定料架层I（51）上设有滚轮（123）。7.根据权利要求5所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的导轮联动机构（6）包括浮动导轮（61）和联动架（62），浮动导轮（61）设置在联动架（62）下部，联动架（62）与物料架（5）上的横梁（53）铰接连接；所述的联动架（62）上部设有档杆（63），档杆（63）从固定料架层II（52）穿出；所述的固定料架层II（52）为左低右高的倾斜结构，固定料架层II（52）上设有滚轮（123）。8.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料架（5）下部设有导向槽（54）。9.根据权利要求1-8任一项所述的用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，其特征在于包括以下步骤：①给物料架上料：物料车的活动料架层（12）上装有物料箱，物料车行走至固定料架层I（51）处时，行走轮（21）沿固定导轮（7）的斜面行走，由于固定导轮（7）的斜面向下倾斜，行走轮（21）位置逐渐向低处行走，行走轮（21）通过竖杆II（24）带动活动料架层（12）右侧向下倾斜，活动料架层（12）右端与固定料架层I（51）的左端对接，活动料架层（12）上的物料箱在重力的作用下滑落至固定料架层I（51）上，完成物料箱从物料车箱物料架的转移；②物料车继续往前走，行走轮（21）沿固定导轮（7）另一侧的斜面逐渐向高处滑动，直到活动料架层（12）回到水平位置。10.根据权利要求9任一项所述的用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，其特征在于还包括取走物料架上的空物料盒步骤：步骤②所