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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113267751A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110731274.8(22)申请日2021.06.29(71)申请人珠海上富电技股份有限公司地址519000广东省珠海市金鼎镇官塘沙岗工业区1栋厂房(72)发明人刘洋黄文锐欧阳耀果李爽任毅杨杰陈杰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人侯丽燕(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种车载毫米波雷达抗干扰的方法(57)摘要本发明涉及一种车载毫米波雷达抗干扰的方法,包括在发射信号时,对每个发射chirp进行整体编码,不同的chirp的初相位为0或π。接收时按照与发射相反的规律对每个chirp接收的信号整体移相0或π,进行解调,解调后再做后续处理,本发明干扰信号多普勒谱峰值功率明显降低,当干扰信号功率不是很大时,直接降低到噪声门限下,不会被检测到;当干扰信号功率很大时,虽然超过了噪声基底,但是没有明显的尖峰,使用CFAR检测时,不会过CFAR门限而被判断为虚假目标。CN113267751ACN113267751A权利要求书1/1页1.一种车载雷达抗干扰方法,其特征在于,包括:步骤1,根据车载毫米波雷达的发射的一周期包含的线性调频序列chirp的个数N,获取与之对应的码元个数为N的伪随机二相码;步骤2,车载毫米波雷达发射信号时,使用所述伪随机二相码对发射信号的线性调频序列chirp的初相位进行调制,改变每个线性调频序列chirp的初相位后发射;步骤3,接收调频信号,并将调频信号与步骤1中发射的原始连续波中的N个线性调频序列chirp混频;步骤4,对混频信号进行一维傅里叶变换,然后再根据发射时的码元对一维傅里叶变换的信号进行解调;步骤5,将N个线性调频序列chirp的相位差排列进行二维傅里叶变换;步骤6,对多普勒频率进行CFAR检测。2.如权利要求1所述的车载雷达抗干扰方法,其特征在于,步骤4中,解调的方法包括:解调方式为码元为0的chirp,将信号与1相乘,码元为1的chirp,将信号与‑1相乘。3.如权利要求1所述的车载雷达抗干扰方法,其特征在于,对N个线性调频序列chirp调制时,每个chirp采用不同的初相位。2CN113267751A说明书1/4页一种车载毫米波雷达抗干扰的方法技术领域[0001]本发明涉及雷达系统技术领域,尤其涉及一种车载毫米波雷达抗干扰的方法。背景技术[0002]车载毫米波雷达主要工作在24GHz和77GHz频段,用于实现盲区监测、变道辅助、碰撞预警、自适应巡航和自动泊车等功能。随着毫米波雷达的普及,道路上安装了毫米波雷达的车辆越来越多,车载毫米波雷达的一般采用连续波线性调频序列调制技术,雷达发射N个线性调频序列,每个序列被称之为一个chirp,如图1所示,一个chirp内发射的是线性调频信号,它的时域图如图2所示,发射信号的频率被线性调制,随着时间线性增长。某个特定波形的为例,时间频率关系如图3,该发射波形的频率从77GHz线性增加77.2GHz,耗时40us,产生一个200MHz带宽的线性调频信号。[0003]雷达的接收信号和发射信号混频后得到差频信号,对差频信号采样后通过二维FFT计算得到目标回波的距离‑多普勒频谱,如图4所示,但是,车载毫米波雷达在应用的过程中会经常出现与其他车辆的雷达信号相互干扰的情况,导致车载毫米波雷达系统无法正常工作,因此车载毫米波雷达必须要采取适当的抗干扰措施。[0004]现有的车载毫米波雷达主要采取跳频的抗干扰措施,每隔一段时间雷达会设置新的工作频率,这样路上行驶的两辆车在相同时刻工作在相同频率的概率会降低,相互干扰的情况会变少,是一种非常好的抗干扰手段。[0005]然而,由于车载毫米波雷达的工作带宽越来越宽(大于200MHz),相邻两部毫米波雷达频率出现交叠的概率依然存在,仅仅采用跳频一种抗干扰措施已经不能满足使用需要,需要增加新的抗干扰措施,进一步降低相互干扰的影响。发明内容[0006]本发明的主要目的在于提供一种车载毫米波雷达抗干扰的方法,应用于车载毫米波雷达系统,减弱干扰信号对雷达系统的影响。[0007]一种车载毫米波雷达抗干扰方法,其特征在于,包括:[0008]步骤1,根据车载毫米波雷达的发射的一周期包含的线性调频序列chirp的个数N,获取与之对应的码元个数为N的伪随机二相码;[0009]步骤2,车载毫米波雷达发射信号时,使用所述伪随机二相码对发射信号的线性调频序列chirp的初相位进行调制,改变每个线性调频序列chirp的初相位后发射;[0010]步骤3,接收调频信号,并将调频信号与步骤1中发射的原始连续波中的N个线