噪声估计的方法、装置及相关设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113325408A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110227781.8(22)申请日2021.03.01(66)本国优先权数据202010131618.72020.02.28CN(71)申请人加特兰微电子科技（上海）有限公司地址201210上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢地下1层,1_10层901室(72)发明人朱砚(74)专利代理机构上海港慧专利代理事务所(普通合伙)31402代理人卞小婷(51)Int.Cl.G01S13/34(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称噪声估计的方法、装置及相关设备(57)摘要本申请公开了本申请实施例提供了一种噪声估计的方法、装置及相关设备，通过在恒虚警检测之前，速度维快速傅里叶变换之后，基于距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换进行噪声估计，能够有效提升噪声估计的鲁棒性及精度。CN113325408ACN113325408A权利要求书1/2页1.一种噪声估计的方法，其特征在于，所述方法包括：基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声；以及将所述第一估计噪声作为真实的噪底对所述回波信号进行信号处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声，包括：基于多普勒傅里叶变换的长度、各啁啾周期所对应的距离维数据、各啁啾信号的序号及多普勒门的序号获取所述第一估计噪声。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号处理包括恒虚警处理。4.一种噪声估计的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；第一变换模块，用于基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声；以及处理模块，用于将所述第一估计噪声作为真实的噪底对所述回波信号进行信号处理。5.一种噪声估计的方法，其特征在于，所述方法包括：基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；基于所述距离维数据分别进行第一估计操作和第二估计操作，所述第一估计操作为沿多普勒门来获取所述第一估计噪声，所述第二估计操作为沿距离门来获取所述第二估计噪声；判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则输出第一噪声作为真实噪声；否则，则输出第二噪声作为真实噪声。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一估计操作包括：基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声，包括：基于多普勒傅里叶变换的长度、各啁啾周期所对应的距离维数据、各啁啾信号的序号及多普勒门的序号获取所述第一估计噪声。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：预设包含至少一个多普勒门序号的集合；基于所述集合获取各预设多普勒门对应的估计噪底；以及将最小的噪底估计输出为所述第一估计噪声。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二估计操作包括：基于各啁啾周期所对应的距离维数据、当前帧中啁啾的总数量及各啁啾信号的序号来获取所述第二估计噪声。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件，包括：预设能量因子；获取所述能量因子与所述第一噪声之间的乘积值；以及2CN113325408A权利要求书2/2页判断所述乘积值是否小于等于所述第二噪声值；其中，若所述乘积值是否小于等于所述第二噪声值，则输出所述第一噪声作为真实噪声；否则，则输出所述第二噪声作为真实噪声。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当输出所述第一噪声作为真实噪声时，所述方法还包括：预设噪声因子；将所述第一噪声乘以所述噪声因子后得到所述真实噪声。12.一种噪声估计的装置，其特征在于，所述装置包括：第二获取装置，用于基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；估计模块，用于基于所述距离维数据分别进行第一估计操作和第二估计操作，所述第一估计操作为沿多普勒门来获取所述第一估计噪声，所述第二估计操作为沿距离门来获取所述第二估计噪声；判断模块，用于判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件；判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件；以及输出模块，用于满足所述预设条件时输出第一噪声作为真实噪声，不满足所述预设条件时输出第二噪声作为真实噪声。13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存