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本申请提供了一种载波频率、初始相位、相位噪声的估计方法和相关设备,其中方法包括:获取k+1个接收信号的幅度和相位,k+1个接收信号为在连续的k+1个时刻分别接收到的k+1个信号,k为大于或等于零的整数;根据k+1个接收信号的幅度确定第一协方差矩阵;根据第二向量和第二协方差矩阵确定第k时刻的载波频率和/或载波初始相位,第二向量为由k+1个接收信号的相位构成的向量,第二协方差矩阵为第一协方差矩阵与第三协方差矩阵的和。采用本申请,能够降低载波频率和/或载波初始相位的估计的计算量。