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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113412087A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202080013641.4(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2020.02.0472002代理人刘兆君(30)优先权数据19290010.82019.02.11EP(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B8/08(2006.01)2021.08.11A61B8/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61B8/00(2006.01)PCT/EP2020/0526672020.02.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/164955EN2020.08.20(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬(72)发明人S·阿莱尔O·博纳富H·朗热S·W·迪亚尼斯J·L-S·苏Q·魏权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称用于瓣膜反流评估的方法和系统(57)摘要本发明提供了一种评估心脏瓣膜反流的方法。该方法包括获得感兴趣区域的4D超声数据,其中,所述感兴趣区域包括心脏瓣膜。所述4D超声数据包括3D超声图像的时间序列,所述3D超声图像包括B超数据和彩色多普勒超声数据。对3D超声图像的所述时间序列中的图像执行图像稳定,然后从经稳定的3D超声图像的所述时间序列中分割动态射流。基于所分割动态射流,在经稳定的3D超声图像的所述时间序列中将动态表面模型拟合到所述瓣膜。该方法还包括基于应用的表面模型和经稳定的3D超声图像的时间序列来识别动态反流孔,并且基于识别的动态反流孔将流收敛模型拟合到经稳定的3D超声图像的时间序列。然后基于所识别的反流孔估计反流流量。CN113412087ACN113412087A权利要求书1/2页1.一种用于计算心脏瓣膜反流的方法(100),所述方法包括:获得(110)感兴趣区域的4D超声数据,其中,所述感兴趣区域包括心脏瓣膜,并且其中,所述4D超声数据包括3D超声图像的时间序列,所述3D超声图像包括B模式超声数据和彩色多普勒超声数据;对3D超声图像的所述时间序列中的图像执行(120)图像稳定;从经稳定的3D超声图像的所述时间序列中分割(130)动态射流;基于所分割动态射流,在经稳定的3D超声图像的所述时间序列中将动态表面模型拟合(140)到所述瓣膜;基于所述动态表面模型和经稳定的3D超声图像的所述时间序列来识别(150)动态反流孔;基于所识别的动态反流孔,将流量收敛模型拟合(160)到经稳定的3D超声图像的所述时间序列;并且基于所识别的反流孔口和经稳定的3D超声图像的时间序列来估计(170)反流流量。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法(100)还包括接收用户输入,其中,所述用户输入包括以下中的一项或多项:选择一幅或多幅3D超声图像;以及在3D超声图像内选择孔。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法(100),其中,执行(120)所述图像稳定包括快速图像稳定。4.根据权利要求3所述的方法(100),其中,所述快速图像稳定包括将稀疏光流方法应用于经稳定的3D超声图像的所述时间序列。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法(100),其中,执行(120)所述图像稳定包括将点选择例程应用于经稳定的3D超声图像的所述时间序列。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法(100),其中,执行(120)所述图像稳定包括对经稳定的3D超声图像的所述时间序列执行轨迹分析,其中,所述轨迹分析包括防漂移机制。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法(100),其中,分割所述动态射流(130)包括在经稳定的3D超声图像的所述时间序列上进行平均。8.根据权利要求7所述的方法(100),其中,所述平均包括在经稳定的3D超声图像的所述时间序列上对所述动态射流的形状进行平均。9.根据权利要求7至8中的任一项所述的方法(100),其中,所述平均包括在经稳定的3D超声图像的所述时间序列上对所述动态射流的取向进行平均。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法(100),其中,拟合(140)所述动态表面模型包括解析几何回归。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法(100),其中,所述方法还包括基于所估计的反流流量来估计反流体积。12.一种包括计算机程序代码模块的计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,所述计算机程序代码模块适于实现根据权利要求1至11中的任一项所述的方法。13.一种处理单元(30),其中,所述处理单元适于:2CN113412087A权利要求书2/2页获得感兴趣区域的4D超声数据,其中,所述感兴趣区域包括心脏瓣膜,并且其中,所述4D超声数据包