硅油风扇注塑自动化生产设备及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113665052A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110880852.4(22)申请日2021.08.02(71)申请人东风马勒热系统有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区枫树五路(72)发明人沈秀红曾志辉杜雪许瑜(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人陈家安田辉云(51)Int.Cl.B29C45/14(2006.01)B29C45/38(2006.01)B29C45/40(2006.01)B29C45/76(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称硅油风扇注塑自动化生产设备及方法(57)摘要本发明涉及一种硅油风扇注塑自动化生产设备及方法，该生产设备设置在注塑机操作侧，包括小三轴、二次定位平台、大三轴、嵌件料车巷道、成品料车巷道、嵌件料车顶升机构、成品料车和嵌件料车，嵌件料车巷道和成品料车巷道平行设置在地面上，嵌件料车设置在嵌件料车巷道上，能沿嵌件料车巷道滑动；成品料车设置在成品料车巷道上，能沿成品料车巷道滑动；小三轴、大三轴和二次定位平台设置在嵌件料车巷道上方，小三轴位于左侧，大三轴位于右侧，二次定位平台位于嵌件料车巷道第三料车位正上方。本发明实现了全自动化无人操作，提升了生产效率及产品质量稳定性，降低了安全风险。CN113665052ACN113665052A权利要求书1/2页1.一种硅油风扇注塑自动化生产设备，设置在注塑机操作侧，其特征在于：包括小三轴、二次定位平台、大三轴、嵌件料车巷道、成品料车巷道、嵌件料车顶升机构、成品料车和嵌件料车，所述嵌件料车巷道和成品料车巷道平行设置在地面上，所述嵌件料车设置在嵌件料车巷道上，能沿嵌件料车巷道滑动；所述成品料车设置在成品料车巷道上，能沿成品料车巷道滑动；所述小三轴、大三轴和二次定位平台设置在嵌件料车巷道上方，所述小三轴位于左侧，所述大三轴位于右侧，所述二次定位平台位于嵌件料车巷道第三料车位正上方。2.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述小三轴上设有用于吸取嵌件的小三轴夹具。3.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述大三轴设有大三轴夹具，所述大三轴夹具包括用于吸取风扇的大三轴夹具成品侧、用于吸取嵌件的大三轴夹具嵌件侧和用于夹取水口大三轴夹具水口夹。4.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述嵌件料车巷道上设有嵌件料车阻挡气缸、嵌件料车定位气缸、嵌件料车换车气缸和嵌件料车拨杆，所述嵌件料车换车气缸通过嵌件料车拨杆驱动嵌件料车沿嵌件料车巷道运动，通过嵌件料车阻挡气缸和嵌件料车定位气缸实现嵌件料车在嵌件料车巷道上的定位。5.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品料车巷道上设有成品料车阻挡气缸、成品料车换定位气缸、成品料车换车气缸和成品料车拨杆，所述成品料车换车气缸通过料车拨杆勾住成品料车，驱动成品料车沿成品料车巷道运动，通过成品料车换定位气缸和成品料车阻挡气缸实现成品料车在成品料车巷道上的定位。6.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述嵌件料车顶升机构包括顶升气缸和顶升定位销，所述顶升气缸顶升，所述顶升定位销与嵌件料车上的顶升定位孔配合定位。7.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品料车上设有成品料车定位槽。8.根据权利要求1所述的硅油风扇注塑自动化生产设备，其特征在于：所述嵌件料车上设有嵌件仿形工装、嵌件料车顶升定位孔和嵌件料车定位槽。9.一种硅油风扇注塑自动化生产方法，其特征在于：包括以下步骤：a、装好嵌件的嵌件料车放置到嵌件上料处，成品料车放置在仓库巷道内；b、在自动化PLC屏幕上选择成品料车及嵌件料车首次调度，AGV1小车和AGV2小车接收到信号，运送成品料车及嵌件料车至相应巷道上，巷道上设有阻挡气缸及定位气缸对料车进行定位；c、成品料车及嵌件料车定位完成后，开启全自动模式；小三轴接收到嵌件料车定位完成信号后，从嵌件料车上吸取嵌件，然后将嵌件放置到二次定位平台上，发出放料完成信号给大三轴；d、大三轴接收到信号后，从二次定位平台上吸取嵌件，大三轴运行到注塑机上方等待，注塑机模具开模后，大三轴放置嵌件到模具定模内，大三轴从动模取风扇产品及水口，大三轴带着风扇产品及水口运行到成品料车上方，将风扇产品放置到成品料车上，将水口放入到粉碎机内；大三轴及小三轴按照此过程循环操作，直至成品料车装满；e、成品料车装满后，PLC进行自动换车，然后AGV1小车接收到换车信号从仓库带一辆空2CN113665052A权利要求书2/2页的成品料车到成品料车巷道，同时将装满风扇