频率偏移补偿方法、装置、中低轨道卫星及地面终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114189415A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111458083.5(22)申请日2021.12.02(71)申请人北京九天微星科技发展有限公司地址100097北京市海淀区昆明湖南路51号C座307(72)发明人金星王哓龙张俊陈皓王钊时东海张钦波刘芮(74)专利代理机构北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙)11878代理人唐忠仙谷轶楠(51)Int.Cl.H04L27/00(2006.01)H04B7/185(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图10页(54)发明名称频率偏移补偿方法、装置、中低轨道卫星及地面终端(57)摘要本发明公开了一种用于中低轨道卫星通信的频率偏移补偿方法、装置、中低轨道卫星及地面终端，其中所述方法包括：获取至少一个时刻的卫星相对于地面终端的多普勒频移的频率补偿值，各个时刻的所述频率补偿值与相应时刻所述卫星与所述地面终端之间的相对速度或相对位置相关；根据至少一个时刻的所述频率补偿值对相应时刻的发送信号进行频率偏移补偿。CN114189415ACN114189415A权利要求书1/4页1.一种用于中低轨道卫星通信的频率偏移补偿方法，其特征在于，包括：获取至少一个时刻的卫星相对于地面终端的多普勒频移的频率补偿值，各个时刻的所述频率补偿值与相应时刻所述卫星与所述地面终端之间的相对速度或相对位置相关；根据至少一个时刻的所述频率补偿值对相应时刻的发送信号进行频率偏移补偿。2.根据权利要求1所述的频率偏移补偿方法，其特征在于，所述获取至少一个时刻的卫星相对于地面终端的多普勒频移的频率补偿值，包括：获取至少一个时刻时所述卫星与所述地面终端之间的相对速度或相对位置；根据所述相对速度或相对位置计算所述频率补偿值。3.根据权利要求1所述的频率偏移补偿方法，其特征在于，所述获取至少一个时刻的多普勒频移的频率补偿值，包括：通过测量得到所述卫星在不同轨道位置时相对于所述地面终端的所述频率补偿值。4.一种用于中低轨道卫星通信的频率偏移补偿方法，应用于卫星，其特征在于，包括：向地面终端发送至少一个时刻的所述卫星相对于所述地面终端的多普勒频移的频率补偿值，其中各个时刻的所述频率补偿值与相应时刻所述卫星与所述地面终端之间的相对速度或相对位置相关，用于使所述地面终端根据至少一个时刻的所述频率补偿值对相应时刻的发送信号进行频率偏移补偿。5.根据权利要求4所述的频率偏移补偿方法，其特征在于，所述卫星通过广播信号向所述地面终端发送至少一个时刻的所述卫星相对于所述地面终端的多普勒频移的频率补偿值；其中所述广播信号包括多个帧对应的频率补偿值，用于使所述地面终端根据所述频率补偿值对所述发送信号的对应帧进行频率偏移补偿。6.根据权利要求5所述的频率偏移补偿方法，其特征在于，所述广播信号还包括多个帧对应的波束方向。7.根据权利要求4‑6中任一项所述的频率偏移补偿方法，其特征在于，还包括：获取覆盖地面终端最多的方向；使得波束方向指向所述覆盖地面终端最多的方向。8.一种用于中低轨道卫星通信的频率偏移补偿方法，应用于卫星，其特征在于，包括：在在后卫星与地面终端建立服务链路前，将所述在后卫星相对于所述地面终端的至少一个时刻的多普勒频移的频率补偿值发送给所述在后卫星或所述地面终端；其中各个时刻的所述频率补偿值与相应时刻所述在后卫星与所述地面终端之间的相对速度或相对位置相关。9.根据权利要求8所述的频率偏移补偿方法，其特征在于，还包括：在所述在后卫星与所述地面终端建立服务链路时，所述在后卫星根据至少一个时刻的所述频率补偿值对相应时刻的发送信号进行频率偏移补偿；或者在所述在后卫星与所述地面终端建立服务链路时，所述在后卫星将至少一个时刻的所述频率补偿值发送至所述地面终端，用于使所述地面终端根据至少一个时刻的所述频率补偿值对相应时刻的发送信号进行频率偏移补偿；或者在所述在后卫星与所述地面终端建立服务链路时，所述地面终端根据至少一个时刻的2CN114189415A权利要求书2/4页所述频率补偿值对相应时刻的发送信号进行频率偏移补偿；或者在所述在后卫星与所述地面终端建立服务链路时，所述地面终端将至少一个时刻的所述频率补偿值发送至所述在后卫星，用于使所述在后卫星根据至少一个时刻的所述频率补偿值对相应时刻的发送信号进行频率偏移补偿。10.一种用于中低轨道卫星通信的频率偏移补偿方法，应用于卫星，其特征在于，包括：在所述卫星与地面终端建立服务链路前，接收在前卫星发送的所述卫星相对于所述地面终端的至少一个时刻的频率补偿值；或者在所述卫星与地面终端建立服务链路时，接收所述地面终端发送的所述卫星相对于所述地面终端的至少一个时刻的频率补偿值，所述频率补偿值由在前卫星发送给所述