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本申请公开了一种基于卫星轨道预报的物联网终端发射频率补偿方法,该方法包括:步骤1,获取多普勒效应下,卫星载荷接收信号的第一信号频率;步骤2,计算第一信号频率等于物联网数据采集终端原始发射信号的第二信号频率时,物联网数据采集终端的信号发射频率补偿因子;步骤3,根据信号发射频率补偿因子和下行多普勒频移,对第二信号频率进行频率补偿,生成第三信号频率,其中,第三信号频率被用于物联网数据采集终端向卫星载荷发送信号。通过本申请中的技术方案,通过对物联网数据采集终端的发射频率进行补偿,使得卫星载荷能够准确确定接收信号的频段,减小了信号频率频偏范围,从而缩短信号捕获时间。