一种用于人机协作的电子标签拣货管理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114249057A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111416506.7(22)申请日2021.11.25(71)申请人苏州易泰勒电子科技有限公司地址215125江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号E栋1506(72)发明人夏兴隆黄海鹏许彬斌(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人徐燕(51)Int.Cl.B65G1/137(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种用于人机协作的电子标签拣货管理方法(57)摘要本发明公开了一种用于人机协作的电子标签拣货管理方法，包括：对第二拣货单元集合中的拣货单元对应的电子标签的使用寿命进行预估，根据预估结果和最小维护周期计算得到一个或多个维护时间节点；计算拣货请求由拣货人员执行时对应的电子标签的耗电量和相应的剩余使用时长，将剩余使用时长小于最小理论剩余时长且完成时间满足相应的最迟完成时限的拣货请求放入请求列表。本发明能够在确保拣货机器满负载运行的前提下，结合历史出货数据，考虑所有电子标签的电池使用情况，通过对拣货请求进行合理分配，使电子标签的用电量尽可能趋于一致，减少运维次数。CN114249057ACN114249057A权利要求书1/3页1.一种用于人机协作的电子标签拣货管理方法，其特征在于，所述拣货管理方法包括以下步骤：S1，根据货品类型，将货架划分成若干个拣货单元，针对每个拣货单元布设独有的电子标签，该电子标签包括拣货提示灯和电子纸显示屏，在拣货过程中，拣货提示灯常亮；当拣货请求由拣货机器完成时，电子纸显示屏用于显示任务进行状态；当拣货请求由人工完成时，电子纸显示屏用于根据信息读取装置反馈的拣货动作动态显示已完成拣货任务量和未完成拣货任务量；S2，对每个拣货单元的可操作对象进行分析，分别构建允许协作拣货的第一拣货单元集合和只允许人操作的第二拣货单元集合；S3，统计各个拣货单元在一定时间范围内的出货频次和出货量，对第二拣货单元集合中的拣货单元对应的电子标签的使用寿命进行预估，根据预估结果和最小维护周期计算得到一个或多个维护时间节点；S4，对第一拣货单元集合中的拣货单元对应的电子标签在只有机器拣货时的耗电量和使用寿命进行预估；结合拣货机器的最大理论工作量对预估的使用寿命进行修正；根据修正后的预估的使用寿命和步骤S3中的维护时间节点将电子标签分为若干类，针对每类计算相应的最小理论剩余时长；S5，接收新的拣货请求，拣货请求中至少包括拣货单元编号和拣货任务量；S6，判断拣货单元编号是否属于第一拣货单元集合，如果否，将该拣货请求分配给空闲拣货人员，否则，进入步骤S7；S7，判断是否有空闲拣货机器，若有，将该拣货请求分配给空闲拣货机器，否则，计算拣货请求由拣货人员执行时对应的电子标签的耗电量和相应的剩余使用时长，将剩余使用时长小于最小理论剩余时长且完成时间满足相应的最迟完成时限的拣货请求放入请求列表，等待拣货机器处理，其他拣货请求分配给空闲拣货人员。2.根据权利要求1的用于人机协作的电子标签拣货管理方法，其特征在于，步骤S3中，统计各个拣货单元在一定时间范围内的出货频次和出货量，对第二拣货单元集合中的拣货单元对应的电子标签的使用寿命进行预估的过程包括以下步骤：设第二拣货单元集合中的第j个拣货单元对应的电子标签的当前剩余电量为aj，最小允许电量为aj，min；统计历史出货频次和历史出货量，以时间为横轴，分别以历史出货频次和历史出货量为纵轴，生成历史出货频次的拟合曲线xjt′和历史出货量的拟合曲线yjt′；收集当前周期的外部影响因素，对历史出货频次的拟合曲线xjt′和历史出货量的拟合曲线yjt′进行修正，得到当前周期内的预估出货频次的拟合曲线xjt和预估出货量的拟合曲线yjt；根据下述公式计算第二拣货单元集合中的第j个拣货单元对应的电子标签的预估使用寿命T2，j：式中，Δaj1是第二拣货单元集合中的第j个拣货单元对应的电子标签的电子纸显示屏刷新一次的耗电量；Δaj3是人工拣货时，第二拣货单元集合中的第j个拣货单元对应的电子2CN114249057A权利要求书2/3页标签的拣货提示灯相对于单个出货量的单元耗电量。3.根据权利要求1的用于人机协作的电子标签拣货管理方法，其特征在于，步骤S3中，根据预估结果和最小维护周期计算得到一个或多个维护时间节点的过程包括以下步骤：按照预估使用寿命由小到大的顺序对第二个拣货单元集合中的电子标签进行排序；根据下述公式计算得到一个或多个维护时间节点，划分得到多个维护周期：式中，T2，p1是第p个维护周期中排序最小的标签的预估使用寿命，也是第p个维护周期的最小理论剩余时长；T2，(p‑1)1是第p‑1个维护周期中排序最小的